逐際動(dòng)力的輪足混合式機(jī)器人，其與傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)有諸多區(qū)別。

傳統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)通常較為單一，要么是純輪式，要么是純足式。而逐際動(dòng)力的輪足混合式，將輪式和足式的優(yōu)勢(shì)結(jié)合。

在結(jié)構(gòu)上，輪足混合避免了純輪式在復(fù)雜地形適應(yīng)性差和純足式在平地上速度、負(fù)載及續(xù)航不足的問題。比如在上下樓梯、上下斜坡、過馬路牙子等復(fù)雜地形，能靈活切換運(yùn)動(dòng)步態(tài)。

在運(yùn)動(dòng)控制方面，逐際動(dòng)力采用先進(jìn)算法，能實(shí)時(shí)感知地形，根據(jù)環(huán)境自主調(diào)整。其感知與控制融合的算法框架，實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性和強(qiáng)實(shí)時(shí)性控制。在應(yīng)對(duì)感知干擾和狀態(tài)估計(jì)時(shí)，有獨(dú)特的解決方案。比如通過混雜動(dòng)力學(xué)方法描述關(guān)系，利用模型預(yù)測(cè)控制方法實(shí)時(shí)調(diào)整。

在負(fù)載和續(xù)航上，逐際動(dòng)力的輪足混合式表現(xiàn)出色，能滿足工業(yè)巡檢、物流配送等需求。其高性能關(guān)節(jié)和高效能源管理系統(tǒng)，讓機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定工作。

另外，逐際動(dòng)力的人形機(jī)器人也有突破，能像人一樣一步一階上樓梯和往返跑步，還能連續(xù)大負(fù)載搬運(yùn)。在實(shí)時(shí)地形感知、全身運(yùn)動(dòng)控制以及軟硬件協(xié)同發(fā)展上都有出色表現(xiàn)。

總之，逐際動(dòng)力的創(chuàng)新動(dòng)力系統(tǒng)為機(jī)器人領(lǐng)域帶來了新的可能。