皮卡房車能不能在城市中自由通行，答案是不一定。這取決于多種因素。

首先是房車的類型，分為自行式和拖掛式。自行式房車中，9 座及以下、長度小于 6 米的通常可以在絕大多數(shù)城市的市區(qū)通行，限號情況除外。而中大型自行房車和拖掛式房車進(jìn)入市區(qū)則要依據(jù)所在城市的具體限制。

拖掛式房車不論大小一律上黃牌，決定其能否進(jìn)城的關(guān)鍵在于牽引車。如果牽引車是皮卡，一般不需要其他手續(xù)；若牽引車屬于貨車，就要辦理營運證。

自行式房車只要乘員在 9 座位以下，長度不超過 6 米就可以掛藍(lán)牌，能在城市中自由行駛。

其次，不同城市對于皮卡房車的通行規(guī)定可能不同，有些城市可能會有特殊規(guī)定，比如限制某些區(qū)域或時間段的通行。所以，在駕駛皮卡房車進(jìn)入城市之前，一定要先了解清楚當(dāng)?shù)氐木唧w規(guī)定?？梢酝ㄟ^咨詢當(dāng)?shù)氐慕煌ü芾聿块T或者相關(guān)機構(gòu)，來確保房車的行駛合法性。