要判斷奧迪 Q7 方向機是否需要維修，可以從以下幾個方面入手。

原地打方向時沒有液壓助力，儀表板又無故障燈亮起，要檢查轉(zhuǎn)向助力油液位是否正常。

如果配備了電控隨速助力轉(zhuǎn)向，可用 VAS5052 檢測。

轉(zhuǎn)動方向盤感覺困難，甚至轉(zhuǎn)不動，可能是方向機的液壓系統(tǒng)故障，液壓助力失效。

行駛時方向盤晃動，尤其是高速行駛時，可能是方向機零部件松動或磨損。

方向盤自動回歸中心位置而不由您控制，或是操縱方向盤時聽到嘎吱聲、咯咯聲等異響，很可能是方向機零部件故障，需要維修或更換。

還要檢查轉(zhuǎn)彎半徑，方向機壞了轉(zhuǎn)彎半徑可能會變大，對比正常和目前的轉(zhuǎn)彎半徑能初步判斷方向機狀況。

在駕駛中要觀察車輛異?，F(xiàn)象，比如出現(xiàn)異常就對底盤系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向機做系統(tǒng)性檢查。

注意觀察轉(zhuǎn)向機外觀，如有可見損壞，像過熱導(dǎo)致的殼體變色，或者液壓助力的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)泄漏，要及時檢修。

現(xiàn)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多數(shù)采用電子方式控制，相關(guān)線路或控制器出問題也會帶來故障，所以要檢查線路。

另外，雖然修理廠通常不具備對轉(zhuǎn)向機內(nèi)部元件進(jìn)行檢查的條件，但也要檢查周圍部件。

總之，通過以上這些方法能較為準(zhǔn)確地判斷奧迪 Q7 方向機是否需要維修。