電動(dòng)尾門(mén)的防夾功能是通過(guò)一系列技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)的。

電動(dòng)尾門(mén)主軸電機(jī)內(nèi)部的霍爾傳感器會(huì)監(jiān)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)尾門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉遇到障礙物時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降至設(shè)定限度以下，傳感器就會(huì)探測(cè)到障礙物，同時(shí)電機(jī)電流消耗增加。這時(shí)，對(duì)電機(jī)的電源供應(yīng)會(huì)反向進(jìn)行，導(dǎo)致行李箱蓋按相反行程運(yùn)動(dòng)。

電動(dòng)尾門(mén)基本結(jié)構(gòu)是兩根芯軸驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿通過(guò)主軸驅(qū)動(dòng)器由內(nèi)管和外管組成，內(nèi)管中的電機(jī)和齒輪驅(qū)動(dòng)著螺紋主軸，螺紋主軸在固定于外管內(nèi)側(cè)的螺紋螺母上運(yùn)動(dòng)。

電動(dòng)支柱內(nèi)部電機(jī)的電動(dòng)主軸用來(lái)開(kāi)合行李箱蓋，彈簧對(duì)蓋開(kāi)啟操作起到輔助作用。

在車(chē)輛的電動(dòng)尾門(mén)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)第一防夾算法檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)受阻時(shí)，比如目標(biāo)電機(jī)轉(zhuǎn)速變化值達(dá)到設(shè)定閾值，就控制尾門(mén)停止或反向運(yùn)動(dòng)。在檢測(cè)出尾門(mén)處于勻速運(yùn)動(dòng)階段時(shí)，使用第二防夾算法，判斷PWM信號(hào)占空比是否超出設(shè)定閾值且持續(xù)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到第一時(shí)長(zhǎng)，若是則控制尾門(mén)停止或反向運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，還可以判斷PWM信號(hào)占空比的變化率是否超出設(shè)定的變化率閾值，若超出則執(zhí)行相應(yīng)防夾措施。此外，還能通過(guò)第三防夾算法，比如檢測(cè)目標(biāo)電機(jī)的力矩變化值達(dá)到設(shè)定閾值，或者通過(guò)第四防夾算法，檢測(cè)目標(biāo)電機(jī)的電流變化值達(dá)到設(shè)定閾值，來(lái)確定尾門(mén)運(yùn)動(dòng)受阻，進(jìn)而控制尾門(mén)停止或反向運(yùn)動(dòng)

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