判斷奧迪 S3 的 DQ381 變速箱是否正常，您可以從以下幾個方面入手。

先看變速箱油位和質量，油面不能過低，油質也不能污濁，不然得趕緊換油。

再瞅瞅變速箱傳感器，這可是檢測變速箱工作狀態(tài)的關鍵組件，得檢查連線和電壓值是不是正常，要是不正常，變速箱可能就不穩(wěn)定或者沒法正常工作。

接著檢查變速箱離合器，它對變速箱正常工作太重要啦，要是磨損或者損壞，換擋就不順暢甚至沒法換擋，所以要查看磨損程度，看需不需要更換。

還有變速箱油泵也不能忽略，它要是出故障，會導致變速箱供油不足或者沒法供油，同樣要檢查連線和電壓值。

最后，變速箱控制單元也得好好查，這是控制變速箱工作的重要部分，如果它故障了，變速箱工作就不正?；蛘咧苯記]法工作，檢查下它的連線和電壓值就行。

總之，按照這些方面仔細檢查，就能大致判斷奧迪 S3 的 DQ381 變速箱是否正常工作啦。