奧迪 S4 推出時的競爭對手主要有寶馬 3 系、奔馳 C 級 AMG、雷克薩斯 IS F Sport、捷豹 XE SV Project 8、沃爾沃 S60 T6 R-Design 等。

寶馬 3 系，它和奧迪 S4 都是高性能豪華中型轎車。兩者在性能方面都表現(xiàn)出色，動力強(qiáng)勁，操控性佳。對于追求駕駛樂趣的消費者來說，是個不錯的選擇。而奧迪 S4 在四驅(qū)系統(tǒng)方面有獨特優(yōu)勢，能帶來更穩(wěn)定的行駛體驗。

奔馳 C 級 AMG 也是直接的競爭對手，它具備高性能和豪華配置。內(nèi)飾豪華感營造出色，品牌影響力大。但奧迪 S4 在價格上可能更具優(yōu)勢。

雷克薩斯 IS F Sport 是日系豪華中型轎車，性能優(yōu)秀，有著獨特的駕駛體驗。它的日系風(fēng)格設(shè)計和舒適性配置可能吸引一些消費者。

捷豹 XE SV Project 8 是英國跑車，性能極高，不過產(chǎn)量有限，購買難度較大。

沃爾沃 S60 T6 R-Design 性能優(yōu)秀且價格相對較低，但在性能上略遜于奧迪 S4。總之，奧迪 S4 面對這些競爭對手，憑借自身的特點和優(yōu)勢，在市場上占據(jù)了一席之地。