奧迪 S4 最早于 1991 年 8 月上市，旅行版車型于 1991 年 9 月推出。

不過關于其最早上市的產量，目前并沒有確切且權威的公開數(shù)據(jù)。

但我們可以從一些相關信息來推測，1997 年 9 月，奧迪 S4 面世，配備 195 kW/265 hp V6 雙渦輪增壓五氣門發(fā)動機的 saloon 和 Avant，均僅提供永久全輪驅動功能，在市場上大獲成功。

這說明奧迪 S4 從一開始就具備了出色的性能配置，受到了市場的歡迎。

它搭載的強大發(fā)動機和獨特的驅動配置，為其贏得了良好的口碑。

雖然我們無法確切知道最早上市的產量具體數(shù)字，但可以知道奧迪 S4 從誕生之初就備受關注，其性能和品質得到了消費者的認可。

如今，奧迪 S4 依然是性能車領域的熱門選擇，搭載 3.0 升渦輪增壓 V6 發(fā)動機，最大功率 354 馬力，最大扭矩 500 牛?米，原裝進口，縱置發(fā)動機+機械式 quattro 的配置，使其在同級別車型中具有很強的競爭力。