判斷奧迪 S4 的輪胎是否需要更換，可以從以下幾個方面來看。

首先是磨損程度，奧迪 S4 輪胎花紋溝槽底部有胎面磨損指示標記，一般其高度在 1.6 毫米左右。如果輪胎磨損到這個標記，那就得更換。

其次是老化情況，輪胎主要原材料是橡膠，隨著時間推移會老化。通常在行駛 5 到 6 年后，橡膠老化會使輪胎面變硬并出現(xiàn)裂紋，這種情況下也需要更換。

然后是受損情況，比如胎面變形、胎圈損傷、缺氣行駛導(dǎo)致胎側(cè)被碾壓受損、被化學(xué)品腐蝕、輪胎鼓包，或者其他受損影響到安全的，都不能繼續(xù)使用，要及時更換。

另外，還要注意輪胎的腐蝕問題，特別是在冬季，雨雪天城市道路為防滑撒融雪劑可能會造成輪胎腐蝕。

總之，多留意輪胎的這些狀況，就能準確判斷奧迪 S4 的輪胎是否需要更換，保障行車安全。