自動駕駛在不同天氣條件下的可靠性因天氣狀況和傳感器特點(diǎn)而有所不同。

在惡劣天氣下，各種傳感器會受到不同程度的影響。激光雷達(dá)精度高、穿透力強(qiáng)，但在雪天和風(fēng)沙天易受堆積物影響。毫米波雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)，穿透霧、煙、灰塵能力強(qiáng)，但在有雨有霧或大雨時表現(xiàn)欠佳，且對行人識別不足。超聲波雷達(dá)探測距離短，受天氣和溫度影響大。攝像頭受天氣影響最為嚴(yán)重，易被遮擋和干擾。

為保證惡劣天氣下的可靠性，目前主要有以下方式：多傳感器融合，優(yōu)勢互補(bǔ)，提供安全冗余度；建立惡劣天氣訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，投喂多樣化路況數(shù)據(jù)，雖然目前惡劣天氣數(shù)據(jù)集存在采集和標(biāo)注處理難題，但如曼孚科技的相關(guān)平臺已做出優(yōu)化，能提升處理效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量；利用仿真與模擬平臺，解決惡劣天氣數(shù)據(jù)集采集的時間和人力成本高以及行車安全等問題。此外，V2X、路面檢測、先驗(yàn)地圖等也是有效方式。

在北京沙塵天氣下，自動駕駛汽車企業(yè)借機(jī)測試車輛性能。

自動駕駛技術(shù)分為環(huán)境感知、決策規(guī)劃和車輛控制三大系統(tǒng)，環(huán)境感知系統(tǒng)的可靠性至關(guān)重要。在雨雪天氣下，東風(fēng)智能網(wǎng)聯(lián)巴士能精準(zhǔn)識別車道標(biāo)線等信息，避讓障礙物，精準(zhǔn)進(jìn)站?？?，在復(fù)雜路況下仍能正常運(yùn)營。其可靠性得益于先進(jìn)的傳感器技術(shù)、強(qiáng)大的視覺算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)。蘑菇車聯(lián)通過車路協(xié)同，增加路側(cè)感知及云端感知，破解了暴雨、黑夜、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等單車智能自動駕駛的難題。其擁有全球領(lǐng)先的 L4 級單車自動駕駛技術(shù)、車路云一體化體系、智慧交通 AI 云平臺三大核心技術(shù)，并率先啟動商業(yè)化運(yùn)營。車路云一體化賦予車輛多套冗余感知能力，有效應(yīng)對極端天氣和復(fù)雜路況。

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