我國高速公路的最低限速一般是每小時 60 公里。

高速公路各車道限速不同，同向兩車道時，左側車道最低 100 公里每小時，右側車道最低 60 公里每小時；同向三車道時，最左側車道最低 110 公里每小時，中間車道最低 90 公里每小時，右側車道最低 60 公里每小時。

小型客車在高速公路上最高時速不得超過 120 公里，其他機動車最高時速不得超過 100 公里，摩托車最高時速不得超過 80 公里。

低于最低限速 20%以上會被罰款 200 元，扣 3 分；低于 20%以內可能會受到警告處分。不過，遇到特殊情況如隧道、修路、堵車、惡劣天氣等，不得不慢速行駛時不會被處罰。

新手在高速公路行駛時，若覺得自己達不到限速要求，建議先在普通公路上行駛。實習期內的駕駛人不能獨自上高速開車，必須有三年以上駕駛經驗的駕駛人陪同，且要貼實習標志。

需要注意的是，高速公路上遇有限速交通標志或者限速路面標記與上述規(guī)定不一致時，應當遵守標志或標記的規(guī)定。而且不同車型的限速要求也有區(qū)別，比如大貨車速度須在 60 公里至 90 公里每小時之間。

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