馬自達(dá)成立于 1920 年，最初名為東洋軟木工業(yè)株式會(huì)社，主要生產(chǎn)軟木制品。

因資金運(yùn)轉(zhuǎn)問(wèn)題，公司交給了創(chuàng)始人松田重次郎。1925 年一場(chǎng)大火加上關(guān)東大地震、債務(wù)危機(jī)等，促使公司于 1927 年更名為東洋工業(yè)株式會(huì)社，開(kāi)始生產(chǎn)機(jī)床、鑿巖機(jī)等機(jī)械。

1931 年，馬自達(dá)推出首款貨運(yùn)三輪車“mazda-go”，因可靠質(zhì)量成爆款。

二戰(zhàn)期間停產(chǎn)汽車，為軍方生產(chǎn)來(lái)復(fù)槍。戰(zhàn)后推出小型牽引貨車等車型，迎合市場(chǎng)需求。

1960 年開(kāi)始生產(chǎn)乘用車，R360 Coupe 具有劃時(shí)代意義。1961 年取得轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)專利授權(quán)，“轉(zhuǎn)子 47 士”攻堅(jiān)后于 1963 年取得實(shí)用成果，1967 年首次將其安裝在馬自達(dá) Cosmo Sport 車上。

石油危機(jī)期間，馬自達(dá)運(yùn)動(dòng)車型受好評(píng)，推出 RX-3 和 RX-7 等。

1984 年改名為現(xiàn)名，與福特合作開(kāi)啟國(guó)際化道路。

1991 年馬自達(dá) 787B 賽車在勒芒 24 小時(shí)耐力賽奪冠。

2002 年推出 Zoom-Zoom 理念，首款車型是馬自達(dá) 6。

2003 年馬自達(dá) 3 上市，2004 年推出 RX-8，是最后一款轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)車型，2012 年因排放法規(guī)限制停產(chǎn)。

2007 年發(fā)布魂動(dòng)設(shè)計(jì)理念和創(chuàng)馳藍(lán)天技術(shù)，CX-5 是首輛采用此理念和技術(shù)的車型。

馬自達(dá)以獨(dú)特設(shè)計(jì)、駕駛體驗(yàn)、操控和駕駛樂(lè)趣著稱，技術(shù)上以轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)和創(chuàng)馳藍(lán)天技術(shù)聞名。