尊界 S800 的蟹行模式基于車輛運動協(xié)同控制模型，依靠雙后輪轉向與三電機協(xié)同控制，實現(xiàn)三電機與前后輪轉向精準協(xié)同。在這一原理下，通過四輪轉向相位控制技術，前輪最大轉角±10°，后輪±6°，車輛轉彎半徑可達 5.05 米，在同級中表現(xiàn)優(yōu)異。憑借這樣的精準協(xié)同與獨特轉向角度設定，它能在狹窄空間靈活操控，為駕駛者應對各類狹窄場景提供有力支持 。

這種蟹行模式的實現(xiàn)，關鍵在于對車輛各個關鍵部件的精確調控。雙后輪轉向技術為車輛的靈活操控提供了重要基礎。后輪不再僅僅是跟隨前輪轉動，而是能夠在特定模式下，按照預設的角度和邏輯進行轉向，極大地拓展了車輛的轉向靈活性。

三電機協(xié)同控制則是另一個核心要點。三個電機相互配合，精確分配動力，使得車輛在轉向過程中，能夠根據(jù)不同的路況和駕駛需求，實現(xiàn)平穩(wěn)且精準的動力輸出。這種協(xié)同控制，確保了車輛在蟹行模式下，各個車輪都能獲得恰到好處的動力支持，從而保障車輛按照預定的軌跡行駛。

車輛運動協(xié)同控制模型猶如一個智慧的大腦，它整合了來自各個傳感器的數(shù)據(jù)，實時監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)、速度、轉向角度等信息?；谶@些信息，模型能夠快速計算并下達指令，讓三電機與前后輪轉向系統(tǒng)緊密協(xié)作，實現(xiàn)最大 16°的蟹行角度。

在一些極端場景下，比如前后都有障礙物形成夾擊的情況，觸發(fā)蟹行模式后，車輛可橫向位移 0.8 米。這一功能結合緊急轉向操作，能有效幫助車輛避免碰撞，為行車安全增添了一份可靠保障。

尊界 S800 的蟹行模式通過先進的技術和精確的協(xié)同控制，將車輛的操控性能提升到了新的高度，為駕駛者在復雜狹窄的環(huán)境中提供了更多的應對手段，展現(xiàn)了科技在汽車領域的無限可能 。