皇冠 VIP 自動泊車在側(cè)方與垂直停車位的原理本質(zhì)相同，但在具體操作和細節(jié)上有區(qū)別。自動泊車系統(tǒng)都是依靠超聲波傳感器、毫米波雷達等多種傳感器感知環(huán)境，經(jīng)控制系統(tǒng)決策規(guī)劃，執(zhí)行系統(tǒng)控制車輛動作。不過，垂直泊車相對更常見，對轉(zhuǎn)向和速度控制要求更精確；側(cè)方位泊車則需更多空間與技巧，在狹窄或特殊設計停車位更實用 。

在車位探測階段，兩者便有所不同。對于垂直停車位，車輛在速度保持在 15 - 25km/h 時，車身兩側(cè)超聲波雷達掃描，主要關注的是車位的長度以及與車位前方障礙物的距離，通過精確的雷達測距變化來確定是否為合適的垂直車位。而側(cè)方位停車時，傳感器不僅要測量車位長度，對于車位寬度以及與兩側(cè)障礙物的距離判斷更為關鍵，要準確識別出能讓車輛順利平行駛?cè)氲目臻g 。

路徑規(guī)劃環(huán)節(jié)差異也較為明顯。垂直泊車時，系統(tǒng)基于預設算法和建模，規(guī)劃出車輛以較為直接的方式倒入車位的路徑，對轉(zhuǎn)向角度和倒車速度的控制要求極高，需確保車輛能精準地停在車位中央。側(cè)方位泊車的路徑規(guī)劃則更為復雜，車輛需要以特定的角度和軌跡，多次調(diào)整方向才能平穩(wěn)進入車位，要考慮到與前后車輛的間距，避免碰撞。

在實際的路徑追蹤執(zhí)行上，垂直泊車過程中，執(zhí)行系統(tǒng)嚴格按照規(guī)劃好的路徑，精確控制方向盤轉(zhuǎn)動角度和車速，確保車輛筆直倒入。側(cè)方位泊車時，執(zhí)行系統(tǒng)需要更頻繁地調(diào)整轉(zhuǎn)向和速度，根據(jù)實時的傳感器反饋，靈活應對周圍環(huán)境變化，保障車輛能準確平行停入車位 。

總之，皇冠 VIP 自動泊車在不同類型停車位下，雖核心原理一致，但從車位探測、路徑規(guī)劃到路徑追蹤，都因車位形態(tài)不同而有諸多區(qū)別。這些區(qū)別旨在讓車輛在不同停車場景下，都能盡可能高效、安全地完成泊車動作，為車主帶來便利 。