robotaxi 的技術(shù)難點(diǎn)主要有哪些?
Robotaxi 的技術(shù)難點(diǎn)主要在于以下方面。
首先,技術(shù)依賴重傳感器如激光雷達(dá),雖能保證精度但成本較高,降低成本同時(shí)保持性能是關(guān)鍵。
其次,感知算法從 2D 到 BEV 感知轉(zhuǎn)變,國(guó)內(nèi)雖有進(jìn)展但仍落后于特斯拉,需更多數(shù)據(jù)和算力支持以縮小差距。
再者,芯片方面,自動(dòng)駕駛芯片有 GPU 和 ASIC 兩種,各有優(yōu)劣,國(guó)內(nèi)芯片廠商在積極布局但仍有提升空間。
另外,端到端技術(shù)是未來(lái)趨勢(shì),但實(shí)現(xiàn)依賴大量數(shù)據(jù)、快速測(cè)試和高 AI 算力,目前國(guó)內(nèi)方案多依賴激光雷達(dá)和冗余感知技術(shù),后續(xù)可能會(huì)逐漸轉(zhuǎn)向。
還有,在測(cè)距方面,純視覺(jué)方案在近距離精度可媲美激光雷達(dá),還會(huì)結(jié)合毫米波雷達(dá)等保證安全,未來(lái)端到端方案將更接近人類認(rèn)知過(guò)程。
最后,政策和技術(shù)限制了 Robotaxi 的擴(kuò)展速度,政策上安全性是核心考量,技術(shù)上依賴重傳感器和高精地圖限制了擴(kuò)展性,未來(lái)需降低成本并提高技術(shù)可擴(kuò)展性。
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