要提升 crosscoupe 的動(dòng)力性能，可以從以下幾方面入手。

首先，采用基于經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)的轉(zhuǎn)矩分配策略。這意味著要根據(jù)車(chē)輛的行駛工況，比如車(chē)速、轉(zhuǎn)矩需求等，合理分配前后電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)車(chē)輛處于低速高轉(zhuǎn)矩工況時(shí)，采用后電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；高速低轉(zhuǎn)矩工況時(shí)，采用前電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)；高速高轉(zhuǎn)矩或總需求轉(zhuǎn)矩超過(guò)單個(gè)電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩時(shí)，采用雙電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。

其次，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)防滑控制策略。利用滑模控制方法處理車(chē)輪滑移問(wèn)題，通過(guò)準(zhǔn)確獲取車(chē)輪滑移率和最佳滑移率的誤差，設(shè)計(jì)切換函數(shù)和監(jiān)督控制量，保證系統(tǒng)狀態(tài)穩(wěn)定在滑模面上，同時(shí)抑制系統(tǒng)抖振。

然后，實(shí)施協(xié)調(diào)控制策略。定義全局變量來(lái)表示電機(jī)控制模式，綜合考慮轉(zhuǎn)矩分配和驅(qū)動(dòng)防滑的要求，根據(jù)路面條件和行駛工況，決策出前后軸的最佳驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。比如，當(dāng)車(chē)輪滑移率超過(guò)最佳值時(shí)，降低電機(jī)轉(zhuǎn)矩保證安全性；當(dāng)路面條件足以提供經(jīng)濟(jì)性行駛所需驅(qū)動(dòng)力且未打滑時(shí)，遵循經(jīng)濟(jì)性優(yōu)先原則；當(dāng)某軸驅(qū)動(dòng)力受限需補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩或優(yōu)先保證動(dòng)力性時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。

最后，基于 MATLAB/CarSim 聯(lián)合仿真平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證。在不同加速踏板開(kāi)度和路面條件下，與傳統(tǒng)集成控制策略對(duì)比，新策略能使車(chē)輛在各種工況下都有更好的動(dòng)力性能，比如在加速踏板開(kāi)度為 10%、30%、50%時(shí)，動(dòng)力性能分別提升 15.3%、35.6%、4.5%。