適時四驅(qū)是在車輛需要時才啟動四驅(qū)系統(tǒng)，而全時四驅(qū)則是始終將動力傳輸?shù)剿膫€車輪。適時四驅(qū)依靠傳感器監(jiān)測行駛狀況，日常以兩驅(qū)行駛，遇車輪打滑等情況自動切換至四驅(qū)，結構簡單成本低，能提升通過性。全時四驅(qū)借助中央差速器把動力平均分給前后軸，一直保持四驅(qū)模式，結構復雜成本高，可增強操控性與越野性能 ，讓行駛更平穩(wěn)安全。

具體來說，適時四驅(qū)系統(tǒng)在日常的城市道路行駛中，車輛默認以前輪驅(qū)動為主，這樣可以降低能耗，提高燃油經(jīng)濟性。一旦車輛的傳感器檢測到車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，比如在濕滑路面起步、爬坡時動力不足等情況，系統(tǒng)會迅速做出反應，通過多片耦合器等裝置，將一部分動力傳遞到后軸，使車輛從兩驅(qū)模式切換到四驅(qū)模式，從而增加車輛的抓地力和穩(wěn)定性，幫助車輛順利通過困難路段。不過這種切換需要一定時間，響應速度相對較慢。

全時四驅(qū)系統(tǒng)的結構更為復雜，中央差速器是其核心部件。發(fā)動機產(chǎn)生的動力首先傳遞到中央差速器，中央差速器會根據(jù)車輛行駛的實時狀態(tài)，按照一定的比例將動力平均分配到前后驅(qū)動橋，進而使四個車輪時刻都能獲得驅(qū)動力。無論是在干燥的鋪裝路面，還是在雪地、泥濘等復雜路況下，全時四驅(qū)系統(tǒng)都能讓車輛保持穩(wěn)定的行駛姿態(tài)，其不存在兩驅(qū)和四驅(qū)之間的切換響應時間，能更好地應對各種突發(fā)狀況，主動安全性更高。

綜上所述，適時四驅(qū)和全時四驅(qū)有著不同的工作原理。適時四驅(qū)側重于根據(jù)實際路況靈活切換驅(qū)動模式，在保證一定通過性的同時兼顧了燃油經(jīng)濟性，適合城市日常駕駛。而全時四驅(qū)始終保持強大的動力分配能力，能為車輛帶來出色的操控性和越野性能，在應對復雜路況時更具優(yōu)勢。