內地車輛一般情況下不能隨意開車到香港自駕游，但在滿足特定條件并辦妥相關手續(xù)后則可行。香港交通規(guī)定和駕照體系與內地差異較大，自駕前往需諸多準備。通常需車輛所屬地在廣東，在港有注冊公司或辦事處且滿足資金、業(yè)務往來要求，辦理中港車牌等。同時，駕駛者要具備相應資質。這些條件和手續(xù)保障了粵港兩地交通有序與安全 。

首先，從車輛資質方面來看，汽油車需符合歐盟六期標準，柴油車要滿足加州LEV III標準，二手車至少要達到歐Ⅱ標準，而且車長需≤6米、重量≤3噸等。這是為了確保進入香港的車輛在環(huán)保、安全等各方面都能符合當地的管理要求。

其次，在牌照申請程序上，有不同的方式。如果是申請臨時通行許可證，適合短期停留比如7天的情況，需要向香港運輸署申請，提交車輛登記證等一系列材料。而申請中港車牌（FV/粵Z車牌），則要求內地公司在廣東投資額達500萬港元以上等，要向廣東省公安廳及香港運輸署提交申請。

再者，駕駛資質也不容忽視。駕駛員需持有內地駕照及香港駕照（或國際駕照），值得一提的是，廣東駕照持有者可免試換領香港駕照。

另外，辦理《往來港澳通行證》及簽注也有相關規(guī)定。國家機關工作人員等按干部管理權限提交單位意見后申請，其他人員直接到公安出入境管理部門辦理，首次申請10個工作日內完成審批制證，已持證再次申請同樣在10個工作日內完成，申請時需面見申請人 。

總之，內地車輛開車到香港自駕游并非易事，要在車輛、牌照、駕駛資質以及證件簽注等多方面滿足要求并辦妥手續(xù)。但只要按規(guī)定準備，也能實現自駕香港的愿望，在領略香港獨特風光的同時，也促進了粵港兩地的交流與融合。