試駕斯巴魯XV檢驗其制動性能，可從以下方面著手。

在防追尾制動測試中，10km/h、20km/h、30km/h速度下，XV表現(xiàn)穩(wěn)定，識別率達100%，能完全剎停避免碰撞。

但在第一次40km/h測試中曾撞上充氣模型，后經(jīng)調(diào)整測試環(huán)境成功通過。50km/h測試也順利完成。10km/h時雖能剎停但距離障礙物近，剎車不夠線性，駕乘人員會不適，速度提高后制動線性變好。

另外，要注意強光可能導(dǎo)致攝像頭故障，系統(tǒng)不會自動關(guān)閉。

在行人檢測測試中，靜態(tài)行人檢測對XV不難，能成功識別并剎車。模擬行人過街測試中，XV在近光燈自動開啟且環(huán)境光線昏暗的情況下也能穩(wěn)定通過。

模擬“鬼探頭”測試中，第一次僅開近光燈時XV未避免碰撞，后兩次開遠光燈則成功通過。

在實際道路體驗中，XV的EyeSight系統(tǒng)具備全速自適應(yīng)巡航等功能，有多種車距和跟車模式可調(diào)節(jié)。實際體驗加速和剎車不突兀，給人舒適感，是實用且好用的ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)。

但要注意系統(tǒng)傳感器有先天不足，駕駛員視線受阻時可能失效或停止工作。

總之，XV的制動性能有出色表現(xiàn)，但也存在一些需注意的情況。