自駕功能的技術(shù)原理較為復(fù)雜，涵蓋多個(gè)方面。傳統(tǒng)模塊化自動(dòng)駕駛分為感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊，各模塊協(xié)同運(yùn)作，讓車輛“了解”周邊環(huán)境并規(guī)劃行駛路徑。端到端自動(dòng)駕駛則以傳感器數(shù)據(jù)為輸入，借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接輸出車輛控制指令。此外，像舵面控制通過PWM信號(hào)控制舵機(jī)和電調(diào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛轉(zhuǎn)向和速度的調(diào)節(jié)。這些技術(shù)共同構(gòu)成了自駕功能的技術(shù)原理基石 。

在傳統(tǒng)模塊化自動(dòng)駕駛中，感知模塊就像是車輛的“眼睛”，利用攝像頭、雷達(dá)等多種傳感器，實(shí)時(shí)收集車輛周圍的圖像、距離等信息，為后續(xù)決策提供基礎(chǔ)。定位模塊則如同精準(zhǔn)的“指南針”，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航等技術(shù)，精確確定車輛在地圖上的位置。規(guī)劃模塊宛如“智慧大腦”，根據(jù)感知和定位的結(jié)果，結(jié)合交通規(guī)則和目標(biāo)地點(diǎn)，規(guī)劃出一條安全、高效的行駛路線?？刂颇K則充當(dāng)“執(zhí)行者”，依據(jù)規(guī)劃指令，對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)等進(jìn)行精確操作。

端到端自動(dòng)駕駛，作為一種創(chuàng)新技術(shù)，跳過了復(fù)雜的模塊劃分，直接從傳感器獲取數(shù)據(jù)，通過強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析處理，然后直接輸出控制車輛的指令。這種方式減少了中間環(huán)節(jié)的復(fù)雜性，但也對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和數(shù)據(jù)量提出了更高要求。

舵面控制在自駕技術(shù)中也起著關(guān)鍵作用。PWM信號(hào)就像一個(gè)“指揮棒”，它以特定的頻率和脈寬，指揮舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂，進(jìn)而控制舵面的角度，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。同時(shí)，電調(diào)接收PWM信號(hào)，調(diào)節(jié)輸出到馬達(dá)的電壓，改變馬達(dá)轉(zhuǎn)速，以此來控制車輛的行駛速度。

總之，自駕功能的技術(shù)原理是多種技術(shù)相互配合、協(xié)同工作的結(jié)果。傳統(tǒng)模塊化自動(dòng)駕駛的嚴(yán)謹(jǐn)架構(gòu)、端到端自動(dòng)駕駛的創(chuàng)新思路，以及舵面控制的精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，共同支撐起了車輛自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，推動(dòng)著汽車行業(yè)朝著智能化、自動(dòng)化的方向不斷邁進(jìn) 。