AT 和手自一體在結(jié)構(gòu)上存在一些明顯差異。

手自一體變速器主要由齒輪箱、電子控制離合器、自動(dòng)換擋操縱機(jī)構(gòu)和電子控制部分等組成。其中，齒輪箱起到傳遞動(dòng)力和變速的作用，電子控制離合器能根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)離合的結(jié)合與分離，自動(dòng)換擋操縱機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)自動(dòng)換擋操作，電子控制部分則進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。

而 AT 變速箱主要由液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換擋控制系統(tǒng)和換擋操縱機(jī)構(gòu)等裝置構(gòu)成。液力變矩器能實(shí)現(xiàn)柔性傳動(dòng)，行星齒輪機(jī)構(gòu)通過不同的組合實(shí)現(xiàn)擋位的變換，換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行換擋動(dòng)作，換擋控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)控制，換擋操縱機(jī)構(gòu)接收指令進(jìn)行操作。

總的來說，手自一體變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)融合了手動(dòng)和自動(dòng)換擋的特點(diǎn)，讓駕駛者既能享受自動(dòng)模式的便捷，又能在需要時(shí)體驗(yàn)手動(dòng)模式的操控樂趣。

AT 變速箱則憑借其復(fù)雜但精密的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)車速和車身負(fù)荷自動(dòng)實(shí)現(xiàn)擋位的升降，提供平穩(wěn)的換擋體驗(yàn)。不過，AT 變速箱相對來說結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，后期保養(yǎng)和維修成本可能會(huì)高一些。