車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理是這樣的。

它主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成。

當(dāng)系統(tǒng)開啟，攝像頭一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置，會時刻采集行駛車道的標(biāo)識線，然后通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)。

一旦檢測到汽車偏離車道，傳感器就會迅速收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后控制器會在大約 0.5 秒內(nèi)發(fā)出警報(bào)信號，為駕駛者爭取更多反應(yīng)時間。

要是駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈正常變線行駛，系統(tǒng)不會給出提示。

目前各廠商配備的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)大多基于視覺方式采集數(shù)據(jù)，也就是通過攝像頭，但在雨雪天氣或能見度不高的路面，采集車道標(biāo)識線的準(zhǔn)確度會下降。

為解決這個問題，技術(shù)工程師開發(fā)了紅外線傳感器采集方式，一般在前保險杠兩側(cè)，通過紅外線收集信號來分析路面狀況，哪怕在惡劣環(huán)境也能識別車道標(biāo)志線。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)分為“縱向”和“橫向”車道偏離警告兩個主要功能?？v向主要預(yù)防車速太快或方向失控引起的偏離碰撞，橫向主要預(yù)防駕駛員注意力不集中或放棄轉(zhuǎn)向操作導(dǎo)致的偏離碰撞。

當(dāng)車輛偏離行駛車道時，會通過警報(bào)音、方向盤震動或自動改變轉(zhuǎn)向給予提醒。

基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，可分為側(cè)視系統(tǒng)和前視系統(tǒng)。側(cè)視系統(tǒng)的攝像頭安裝在車輛側(cè)面，斜指向車道；前視系統(tǒng)的攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。

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