智能駕駛的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光雷達、超聲波傳感器、慣性測量單元和 GPS 定位系統(tǒng)等。攝像頭捕捉車輛周圍圖像，為汽車提供視覺信息；雷達通過無線電波檢測物體距離、速度和方向；激光雷達發(fā)射激光脈沖測量距離，提供高精度三維數(shù)據(jù)；超聲波傳感器用于近距離物體識別；慣性測量單元測量加速度和角速度，計算車輛姿態(tài)；GPS 定位系統(tǒng)確定車輛位置和速度。這些傳感器各司其職，共同助力智能駕駛。

攝像頭作為智能駕駛的“眼睛”，憑借成本低廉且技術(shù)成熟的優(yōu)勢，承擔著眾多關(guān)鍵任務(wù)。它能精準地進行車道線檢測，讓車輛始終在正確的車道內(nèi)行駛；還可對障礙物進行檢測與分類，識別出行人、非機動車等不同目標；交通標志識別更是不在話下，為車輛的行駛決策提供重要依據(jù)。然而，它在獲取準確三維信息方面存在困難，并且受環(huán)境光的影響較大。

雷達如同智能駕駛的“耳朵”，通過發(fā)射和接收無線電波，能夠精確測量目標物體的距離、速度和方位。在自適應(yīng)巡航控制中，它能根據(jù)前車的速度和距離自動調(diào)整車速；前碰撞預(yù)警和自動緊急制動功能里，它及時發(fā)現(xiàn)潛在危險并采取措施；車輛盲區(qū)監(jiān)測和變道輔助也離不開它，為駕駛安全保駕護航。

激光雷達則像是智能駕駛的“測繪師”，通過發(fā)射激光脈沖測量反射時間，進而計算物體距離。它能提供高精度的三維數(shù)據(jù)，幫助車輛建立詳細的環(huán)境地圖，在環(huán)境感知、物體檢測與跟蹤、路徑規(guī)劃和避障等方面發(fā)揮著不可替代的作用。

超聲波傳感器主要負責近距離物體的識別，在泊車輔助和自動泊車時大顯身手，通過發(fā)射和接收高頻聲波，檢測近距離的障礙物，保障車輛低速行駛時的安全。

慣性測量單元就像智能駕駛的“平衡儀”，測量加速度和角速度，精確計算車輛的姿態(tài)和運動狀態(tài)，為車輛的穩(wěn)定行駛提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

GPS 定位系統(tǒng)則好比智能駕駛的“指南針”，接收衛(wèi)星信號，確定車輛的位置和速度，讓車輛清楚自己所處的方位和行駛狀態(tài)。

這些智能駕駛傳感器各有專長，共同構(gòu)建起一個全方位的感知體系，為智能駕駛的安全、穩(wěn)定運行提供堅實保障，推動著汽車行業(yè)向智能化不斷邁進 。