自動駕駛控制器主要通過通信技術與車輛其他系統(tǒng)協(xié)同工作。它借助專用短程距離聯(lián)網(wǎng)或 5G-V2X 網(wǎng)絡等，與其他車輛、行人及基礎設施交互信息，創(chuàng)建協(xié)作層。在編隊控制方面，通過多種拓撲實現(xiàn)信息共享。同時，車路協(xié)同的各類通信技術，像 V2I、V2V 等讓車輛與外界實時交互。此外，傳感器、算法等技術也助力實現(xiàn)自主行駛，各系統(tǒng)相互配合，共同保障自動駕駛的高效運行。

在具體的協(xié)同過程中，車輛間通信（V2V）技術扮演著重要角色。自動駕駛控制器利用這一技術，能夠將車輛的意圖、位置和速度等關鍵信息，準確地廣播給周圍的車輛，無論是自動駕駛車輛還是有人駕駛車輛。這就如同給每輛車都配備了一個“信息共享器”，大家可以實時了解彼此的動態(tài)，從而更好地規(guī)劃行駛路徑。

車對基礎設施（V2I）通信同樣不容忽視。通過與道路基礎設施進行信息交互，自動駕駛控制器可以獲取諸如交通信號燈狀態(tài)、路況信息等。例如，當接近路口時，控制器能提前得知信號燈的剩余時間，進而合理調(diào)整車速，確保車輛能夠順利通過路口，避免不必要的停車和啟動，提高通行效率。

另外，傳感器與算法等技術和自動駕駛控制器緊密配合。傳感器負責收集車輛周圍的環(huán)境信息，如障礙物的位置、距離等，然后將這些信息傳遞給算法進行分析處理。算法根據(jù)這些信息做出決策，并將指令傳達給自動駕駛控制器，控制器再據(jù)此控制車輛的行駛動作，如加速、減速、轉向等。

總之，自動駕駛控制器與車輛其他系統(tǒng)的協(xié)同工作，是一個復雜而又精妙的過程。通過多種通信技術、傳感器與算法等的緊密配合，各系統(tǒng)之間實現(xiàn)了信息的高效共享和準確傳遞，最終保障了自動駕駛車輛的安全、高效運行，為未來的智能交通發(fā)展奠定了堅實基礎 。