輔助駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程漫長(zhǎng)且成果豐碩，從早期簡(jiǎn)單功能的初步探索，到如今復(fù)雜系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，歷經(jīng)多個(gè)關(guān)鍵階段。20 世紀(jì) 70 年代起于理論研究，80 年代出現(xiàn)自動(dòng)巡航等關(guān)鍵技術(shù)突破，90 年代部分輔助系統(tǒng)開始商業(yè)應(yīng)用。21 世紀(jì)初邁向智能化，多種傳感器技術(shù)應(yīng)用帶來更高級(jí)功能。2010 年代日趨成熟，ADAS 功能豐富。其演變反映了感知、決策、執(zhí)行等技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步。

在初期探索與實(shí)驗(yàn)階段（20世紀(jì)末 - 2010年代初），1995年美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)“Navlab”項(xiàng)目有著重大意義，首次實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛在城市道路行駛，盡管那時(shí)的技術(shù)還比較原始，但無疑為后續(xù)發(fā)展點(diǎn)亮了一盞明燈。1992年我國(guó)國(guó)防科技大學(xué)研發(fā)出中國(guó)第一輛無人駕駛汽車，也在這一探索浪潮中留下濃墨重彩的一筆。

到了2010年代中期 - 2010年代末，傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)取得巨大進(jìn)步。激光雷達(dá)等先進(jìn)傳感器成為車輛的“眼睛”，讓汽車能更精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境；機(jī)器學(xué)習(xí)等算法的蓬勃發(fā)展，為輔助駕駛提供了強(qiáng)大的“智慧大腦”，使得車輛對(duì)各種路況和信息有了更好的分析與判斷能力。

2020年代初進(jìn)入高度自動(dòng)化與測(cè)試階段，眾多汽車制造商紛紛推出配備“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）”的汽車。不過此時(shí)，駕駛員仍需保持警惕，不能完全放松。與此同時(shí)，相關(guān)測(cè)試范圍不斷擴(kuò)大，收集更多實(shí)際數(shù)據(jù)以優(yōu)化技術(shù)。

2020年代中期至今，商業(yè)化和實(shí)際應(yīng)用的步伐加快。越來越多公司積極投入，推出商業(yè)化方案。一些城市還開啟了自動(dòng)駕駛公共交通工具的試點(diǎn)，讓輔助駕駛技術(shù)更貼近大眾生活。

輔助駕駛技術(shù)一路走來，從最初的懵懂探索到如今的快速發(fā)展，每一步都凝聚著無數(shù)科研人員的心血。隨著技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新和完善，未來它必將為人們的出行帶來更多的便利與安全，改變整個(gè)交通出行的格局 。