自動駕駛汽車上路需滿足多方面法規(guī)條件。國家層面，2021 年工信部等部門發(fā)布規(guī)范，對未達完全無人駕駛級別的汽車配置“安全員”等做出規(guī)定；2023 年 11 月又發(fā)布通知為較高級別自動駕駛汽車準入和上路打開政策通道。地方層面，各地政策各有不同，北京重點部署相關領域工作，上海出臺促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展文件，深圳規(guī)定列入相關產(chǎn)品目錄且登記后可上路，江蘇對不同自動駕駛級別汽車上路提出要求 。

具體來看，在江蘇省，自2024年1月1日起實施的新規(guī)明確，有條件和高度自動駕駛汽車上路時必須配備駕駛?cè)恕６耆詣玉{駛汽車不僅須具備能夠降低運行風險的措施，在進行道路測試或上路行駛期間，還需要詳細記錄和存儲行駛數(shù)據(jù)。這一系列規(guī)定，旨在確保自動駕駛汽車在各種情況下都能盡可能安全地行駛，保障道路交通安全。

深圳的法規(guī)在市場準入方面有著清晰的要求。只有被列入國家汽車產(chǎn)品目錄或者深圳市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品目錄的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，在經(jīng)過公安機關交通管理部門登記之后，才擁有上道路行駛的資格。這就從源頭上對上路的自動駕駛汽車進行了篩選和把控。

另外，若自動駕駛汽車是因進行科研、定型試驗而申請臨時上路行駛，申請人需是在中國境內(nèi)注冊的獨立法人單位。車輛要符合《機動車運行安全技術(shù)條件》標準，具備兩種駕駛模式且能切換，安裝監(jiān)管裝置。上路前要經(jīng)過封閉測試場測試和專家評審，按規(guī)定懸掛號牌、標識，配備有經(jīng)驗的測試駕駛員，并購買保險或賠償保函等。

總之，自動駕駛汽車上路的法規(guī)條件涉及國家和地方多個層面，從車輛標準、駕駛?cè)藛T配備、數(shù)據(jù)記錄到市場準入、臨時上路申請等各方面都有細致規(guī)定，這些法規(guī)共同構(gòu)建起保障自動駕駛汽車安全上路的框架。