現(xiàn)階段自動駕駛安全相關(guān)的法律法規(guī)尚不完善。我國自動駕駛領(lǐng)域雖無國家層面立法，但有試行規(guī)章制度和地方立法成果，國家部委和地方在法律探索上呈積極態(tài)勢。然而，目前仍面臨諸多難題，如交通事故責(zé)任主體與產(chǎn)品責(zé)任認定難、立法滯后等。同時，無人化車輛上路缺乏全國性立法，保險模式也存在問題。自動駕駛法規(guī)完善之路，任重而道遠 。

在交通事故責(zé)任劃分方面，現(xiàn)有法律仍難以精準界定。按照目前規(guī)定，對智能駕駛汽車的歸責(zé)需結(jié)合駕駛員行為判斷其是否盡到注意義務(wù)，但自動駕駛的復(fù)雜性讓這一判斷標準執(zhí)行起來頗具難度。因為自動駕駛系統(tǒng)介入時，駕駛員的角色和責(zé)任邊界難以清晰劃分，一旦發(fā)生事故，到底是駕駛員的操作失誤，還是自動駕駛系統(tǒng)的故障，往往難以定論。

保險模式的滯后也給自動駕駛的發(fā)展帶來阻礙。現(xiàn)有的保險體系是基于傳統(tǒng)有人駕駛汽車構(gòu)建的，在自動駕駛汽車出現(xiàn)后，其適用性大打折扣。自動駕駛引發(fā)的事故該如何賠償、保險責(zé)任如何界定等問題，都亟待解決。沒有完善的保險體系作為支撐，消費者在面對自動駕駛汽車時，難免會心存顧慮。

從國際層面看，德國、日本等國已修訂相關(guān)法律允許無駕駛?cè)塑囕v上路，相比之下，我國在這方面的全國性立法尚屬空白。盡管多地已開展無駕駛?cè)塑囕v公開道路試點服務(wù)，但缺乏統(tǒng)一的全國性法律規(guī)范，各地的標準和管理方式存在差異，不利于自動駕駛技術(shù)的大規(guī)模推廣。

綜上所述，現(xiàn)階段自動駕駛安全相關(guān)法律法規(guī)雖有一定探索和進展，但在諸多關(guān)鍵領(lǐng)域還存在缺失和不足。完善自動駕駛法律法規(guī)體系迫在眉睫，只有構(gòu)建起全面、科學(xué)、合理的法律框架，才能為自動駕駛技術(shù)的健康發(fā)展保駕護航。