智能駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)硬件的要求涉及多個(gè)方面。執(zhí)行器需精準(zhǔn)可靠以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、加速和剎車(chē)等操作；傳感器如激光雷達(dá)、攝像頭等要合理布局來(lái)感知環(huán)境；通信方面要合理配置 CAN 總線保障各硬件模塊溝通。計(jì)算平臺(tái)方面，上位控制器注重處理能力和冗余設(shè)計(jì)，下位控制器講究實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。此外，轉(zhuǎn)向、油門(mén)/剎車(chē)模組也有相應(yīng)要求，車(chē)輛硬件還得滿足計(jì)算平臺(tái)和自身控制系統(tǒng)等條件 。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，混動(dòng)或純電動(dòng)車(chē)型是較為理想的選擇。這類(lèi)車(chē)型電力充足，電機(jī)底層控制算法相對(duì)簡(jiǎn)單，能為智能駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定供電，減少能源供應(yīng)方面的干擾 。

感知層硬件是智能駕駛的“眼睛”。視覺(jué)傳感器能識(shí)別交通標(biāo)志、車(chē)道等豐富信息，但在檢測(cè)障礙物距離和速度上稍顯不足，尤其在夜間等特殊情況表現(xiàn)欠佳；激光雷達(dá)可在約100m短距離內(nèi)高分辨率查看障礙物距離和速度，不過(guò)存在隱形距離、成本高以及受惡劣天氣影響等弱點(diǎn)；毫米波雷達(dá)能探測(cè)更遠(yuǎn)距離，在惡劣天氣也能正常工作，但對(duì)低反射率物體識(shí)別有延遲且分辨率低。不同傳感器各有優(yōu)劣，因此合理搭配、融合使用至關(guān)重要。

計(jì)算與決策層如同智能駕駛的“大腦”。車(chē)載計(jì)算平臺(tái)要有強(qiáng)大的處理能力，為各種復(fù)雜算法提供支持；高精度地圖與定位系統(tǒng)則能讓車(chē)輛精準(zhǔn)知曉自身位置，做出準(zhǔn)確決策。通信與互聯(lián)硬件是智能駕駛的“橋梁”，V2X通信模塊實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與外部的信息交互，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)傳輸保障信息快速、穩(wěn)定傳輸。

執(zhí)行層硬件是智能駕駛的“手腳”。制動(dòng)與轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)接口必須穩(wěn)定可靠，精準(zhǔn)執(zhí)行決策指令，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的平穩(wěn)駕駛。

總之，智能駕駛系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的體系，對(duì)汽車(chē)硬件各方面的要求相互關(guān)聯(lián)、缺一不可。只有硬件各部分協(xié)同配合，才能讓智能駕駛系統(tǒng)發(fā)揮出最佳性能，為駕駛者帶來(lái)安全、便捷的出行體驗(yàn) 。