智能駕駛系統(tǒng)的發(fā)展大致經(jīng)歷了初期探索、技術(shù)突破、高度自動(dòng)化測(cè)試以及商業(yè)化應(yīng)用這幾個(gè)階段。20 世紀(jì)末到 2010 年代初為初期探索，雖有自動(dòng)駕駛車輛在城市道路行駛，但技術(shù)原始。之后隨著傳感器和計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器學(xué)習(xí)等算法發(fā)展，迎來(lái)技術(shù)突破。2020 年代初進(jìn)入高度自動(dòng)化階段，部分汽車能在特定條件自動(dòng)駕駛。如今則朝著商業(yè)化大步邁進(jìn)，多地開(kāi)展自動(dòng)駕駛公共交通試點(diǎn) 。

在初期探索與實(shí)驗(yàn)階段，1995年美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)“Navlab”項(xiàng)目具有開(kāi)創(chuàng)性意義，首次讓自動(dòng)駕駛車輛行駛在城市道路上。不過(guò)，那時(shí)的技術(shù)尚顯稚嫩，面對(duì)復(fù)雜的交通環(huán)境，車輛很難穩(wěn)定行駛。此后，眾多汽車制造商和科技公司敏銳地捕捉到這一領(lǐng)域的巨大潛力，紛紛投入到相關(guān)試驗(yàn)中，為智能駕駛系統(tǒng)的發(fā)展奠定了初步基礎(chǔ)。

到了2010年代中期至末期，迎來(lái)了傳感器和算法的重大突破。激光雷達(dá)等先進(jìn)傳感器的出現(xiàn)，如同給車輛裝上了精準(zhǔn)的“眼睛”，使其能夠更清晰地感知周圍環(huán)境。與此同時(shí)，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法蓬勃發(fā)展，讓車輛具備了更強(qiáng)的“思考”能力，能夠更好地理解和應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的交通狀況，智能駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

2020年代初，智能駕駛進(jìn)入高度自動(dòng)化與測(cè)試階段。不少汽車制造商推出配備“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）”的汽車，在一些特定條件下，車輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。但需要明確的是，駕駛員依舊不能掉以輕心，必須時(shí)刻保持警惕。而且，這一時(shí)期自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試范圍不斷擴(kuò)大，從封閉場(chǎng)地走向更多實(shí)際道路場(chǎng)景。

當(dāng)下，智能駕駛正邁向商業(yè)化和實(shí)際應(yīng)用階段。越來(lái)越多的公司推出成熟的商業(yè)化解決方案，在一些城市，自動(dòng)駕駛出租車、公交車等公共交通工具開(kāi)始試點(diǎn)運(yùn)行。這標(biāo)志著智能駕駛不再只是實(shí)驗(yàn)室里的概念，而是逐漸走進(jìn)人們的日常生活。

智能駕駛系統(tǒng)從早期的艱難探索，到如今不斷邁向商業(yè)化應(yīng)用，每一步都凝聚著無(wú)數(shù)科研人員的心血。未來(lái)，隨著技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，智能駕駛有望給交通出行帶來(lái)更為深遠(yuǎn)的變革 。