目前主流駕駛方案的核心技術(shù)主要涵蓋環(huán)境感知、決策規(guī)劃和定位導(dǎo)航。環(huán)境感知依靠攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等設(shè)備，協(xié)同提供全方位環(huán)境信息；決策規(guī)劃通過專家規(guī)則式和AI式分析周邊環(huán)境來決策，AI式應(yīng)用漸廣；定位導(dǎo)航主要運用SLAM技術(shù)和先驗地圖，實現(xiàn)定位、地圖構(gòu)建以及路線規(guī)劃。這些核心技術(shù)相互配合，為智能駕駛發(fā)展提供堅實支撐。

在環(huán)境感知技術(shù)中，攝像頭就像是駕駛系統(tǒng)的“眼睛”，能夠敏銳捕捉道路上的各種信息，比如交通標(biāo)識、車輛和行人的動態(tài)等。激光雷達(dá)則如同一個精確的“繪圖師”，利用激光束繪制出周圍環(huán)境的 3D 圖像，為駕駛系統(tǒng)呈現(xiàn)出細(xì)致的空間布局。毫米波雷達(dá)在各種天氣條件下都能穩(wěn)定工作，提供目標(biāo)物體的速度、距離等關(guān)鍵數(shù)據(jù)。它們各司其職又相互協(xié)作，讓車輛對周邊環(huán)境了如指掌。

決策規(guī)劃技術(shù)方面，專家規(guī)則式是基于預(yù)先設(shè)定的規(guī)則和經(jīng)驗來做出決策，而 AI 式則憑借強大的算法和海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使車輛能夠更加靈活、智能地應(yīng)對復(fù)雜多變的路況。如今，隨著人工智能的飛速發(fā)展，AI 式?jīng)Q策規(guī)劃越來越受到青睞，它讓車輛在面對突發(fā)情況時能夠做出更精準(zhǔn)、更符合實際的決策。

定位導(dǎo)航技術(shù)里，SLAM 技術(shù)可以實時構(gòu)建地圖并確定車輛的位置，先驗地圖則提供了詳細(xì)的道路信息和交通規(guī)則。二者結(jié)合，車輛不僅能清楚自己身處何處，還能規(guī)劃出最佳行駛路線，并嚴(yán)格遵守交通規(guī)則安全行駛。

主流駕駛方案的這些核心技術(shù)相輔相成，環(huán)境感知為決策規(guī)劃提供信息基礎(chǔ)，決策規(guī)劃指導(dǎo)車輛在定位導(dǎo)航的路線上安全行駛。它們共同推動著智能駕駛技術(shù)不斷向前發(fā)展，讓未來的出行變得更加便捷、高效與安全。