自動駕駛車輛的發(fā)展歷程漫長且成果豐碩，歷經(jīng)近百年從概念萌芽走向技術(shù)落地與普及。早在 1925 年就出現(xiàn)通過無線電控制實現(xiàn)簡單功能的“自動駕駛”汽車，1939 年通用汽車展示“自動高速公路”概念，真正開啟自動駕駛技術(shù)研究。此后幾十年間，各國在技術(shù)研發(fā)上不斷突破，從機(jī)器視覺應(yīng)用到自動駕駛算法演進(jìn)，再到眾多企業(yè)投身其中推動商業(yè)化，如今自動駕駛已廣泛應(yīng)用，持續(xù)邁向新高度。

在概念與探索階段，1958 年通用汽車展示的感應(yīng)電纜自動駕駛技術(shù)，為后續(xù)發(fā)展提供了新的思路方向。同一時期，斯坦福大學(xué)積極開發(fā)斯坦福車，日本也正式開啟自動駕駛研究之路，為技術(shù)積累奠定基礎(chǔ)。

進(jìn)入技術(shù)研發(fā)與初步應(yīng)用階段，1977 年日本機(jī)械技術(shù)研究所成功開發(fā)出世界首輛機(jī)器視覺自動駕駛汽車，這一里程碑式的成果，標(biāo)志著自動駕駛技術(shù)取得重大突破。隨后，美國為軍事用途研發(fā) ALV，歐洲和日本也相繼開展相關(guān)項目與實驗系統(tǒng)開發(fā)。1995 年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué) NavLab 5 完成約 4800 公里行程，進(jìn)一步驗證了自動駕駛技術(shù)的可行性。

現(xiàn)代自動駕駛技術(shù)發(fā)展階段，更是成果頻出。2004 年美國高等研究計劃局實施 DARPA 大挑戰(zhàn)賽，極大推動了技術(shù)進(jìn)步。Google、Uber、特斯拉等科技巨頭紛紛加入研發(fā)行列，帶來一系列令人矚目的成果。百度等國內(nèi)企業(yè)也不甘落后，積極布局自動駕駛領(lǐng)域，推出多種成果與應(yīng)用。

自動駕駛車輛的發(fā)展歷程，是一部充滿創(chuàng)新與突破的奮斗史。從早期簡單的概念設(shè)想，到如今不斷完善的商業(yè)化應(yīng)用，凝聚著無數(shù)科研人員的心血。展望未來，隨著技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新，自動駕駛有望在更多領(lǐng)域大放異彩，為人們的出行帶來更大便利 。