智能駕駛等級(jí)依據(jù)自動(dòng)化程度、駕駛員角色及系統(tǒng)責(zé)任，被分為 L0-L5 六個(gè)等級(jí)。具體而言，L0 級(jí)無(wú)主動(dòng)駕駛輔助，車輛僅能預(yù)警；L1 級(jí)有單一功能自動(dòng)化；L2 級(jí)多項(xiàng)功能自動(dòng)化但駕駛員需監(jiān)控；L3 級(jí)在特定場(chǎng)景可獨(dú)立駕駛，駕駛員待命接管；L4 級(jí)在特定場(chǎng)景或區(qū)域能完全獨(dú)立；L5 級(jí)在所有情景都可自主行駛。這些等級(jí)清晰界定了智能駕駛發(fā)展階段，讓人們對(duì)其有更準(zhǔn)確認(rèn)知 。

L0級(jí)可稱為無(wú)自動(dòng)化階段。此時(shí)，車輛完全依賴人類駕駛員操控，幾乎不存在主動(dòng)的駕駛輔助干預(yù)功能。它僅僅在快要偏離車道或可能發(fā)生碰撞時(shí)，通過(guò)發(fā)出警報(bào)聲來(lái)提醒駕駛員，一切駕駛行為都由人主導(dǎo)，2025年基本會(huì)退出主流市場(chǎng) 。

L1級(jí)步入駕駛輔助階段。車輛具備了一些單一維度的自動(dòng)化控制能力，比如定速巡航，能自動(dòng)保持與前車的安全距離，車道保持系統(tǒng)也可輕微調(diào)整方向盤。不過(guò)，整體駕駛過(guò)程中人類依舊占據(jù)主導(dǎo)地位，常見于2025年的入門級(jí)經(jīng)濟(jì)車型。

L2級(jí)屬于部分自動(dòng)化。車輛實(shí)現(xiàn)了橫向與縱向的協(xié)同控制，像自動(dòng)跟車和自動(dòng)變道等功能都能啟動(dòng)。然而，駕駛員仍需時(shí)刻對(duì)路況保持監(jiān)控，不能掉以輕心。到2025年，全球新車標(biāo)配率超70%。

L3級(jí)進(jìn)入有條件自動(dòng)化。在路況良好的封閉高速公路等特定場(chǎng)景下，系統(tǒng)主導(dǎo)駕駛，駕駛員可以適當(dāng)轉(zhuǎn)移注意力。但遇到特殊情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)要求駕駛員及時(shí)接管。由于存在接管時(shí)效性和法規(guī)瓶頸等問(wèn)題，2025年只有少數(shù)地區(qū)開放試點(diǎn)。

L4級(jí)是高度自動(dòng)化。在特定區(qū)域內(nèi)，車輛能夠自主完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，無(wú)需駕駛員介入。2025年中國(guó)部分城市已開放Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

L5級(jí)達(dá)到完全自動(dòng)化。無(wú)論在何種場(chǎng)景下，車輛都能完全自主行駛。不過(guò)，因極端天氣和倫理決策等技術(shù)瓶頸，2035年前難以大規(guī)模商用。

總之，智能駕駛的這六個(gè)等級(jí)，如同階梯一般，清晰地展示了從傳統(tǒng)人工駕駛到完全無(wú)人駕駛的技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)，讓人們對(duì)智能駕駛的進(jìn)步有了更為直觀且清晰的了解。