港澳臺駕駛證換大陸駕駛證，需先備齊材料，再前往指定地點申請，通過相應考試后領取證件。具體而言，要準備好有效身份證明、境外機動車駕駛證原件及翻譯文本、出入境證件原件、駕駛人體檢報告、三張白底一寸免冠相片等材料。之后本人前往當?shù)剀嚬芩蚪痪块T提交申請，審核通過后，C1、C2 車型考科目一，部分準駕車型需考科目一、二、三，合格后就能領取大陸駕駛證。

在身份證明方面，香港、澳門特別行政區(qū)居民需提供港澳居民居住證等；臺灣地區(qū)居民則要準備臺灣居民居住證等。境外機動車駕駛證若非中文表述，一定要有翻譯機構出具或者公證機構公證的中文翻譯文本原件。出入境證件原件因申請人取得駕駛證的地區(qū)不同而有差異，務必準備準確。

駕駛人體檢需要提前到縣級、部隊團級以上等醫(yī)療機構進行，體檢結果 6 個月內(nèi)有效。而那三張白底一寸免冠相片，也需符合相關規(guī)格要求。

材料準備妥當后，本人攜帶前往卡子灣車管所、烏拉泊車管所或八個縣級車管所窗口等指定地點提交申請。在車管所取號受理，后續(xù)便耐心等待窗口的告知，按流程進行操作。

對于考試環(huán)節(jié)，持有港澳臺駕駛證換領內(nèi)地駕駛證，申領 C1、C2 車型的，應當參加科目一考試，也就是理論知識的考查，涵蓋交通法規(guī)等多方面內(nèi)容。若申領準駕車型為 A1、A2、A3、B1 或 B2 準駕車型的，除了科目一，還應當考試科目二、科目三（免試互認換領的除外），這些科目對駕駛技能有著更高的要求。

最后關于證件領取，可根據(jù)自身需求選擇自取，或憑《受理憑證》到速遞處郵寄。整個換領過程雖然環(huán)節(jié)較多，但只要嚴格按照規(guī)定準備材料、參加考試，就能順利拿到大陸駕駛證，暢行于內(nèi)地道路。