首次車輛違章停車不一定會從輕處罰。交通法規(guī)的設立是為了維護道路交通秩序與公共安全，只要違停符合構(gòu)成要件，原則上就要接受相應處罰。不過，當下各地推行“柔性執(zhí)法”，若滿足初次違法、危害后果輕微、及時改正等條件，可能會從輕處理。此外，因特殊原因臨時停車且未影響通行等特定情形，也可能有從輕機會，具體要由交管部門依實際情況判定 。

在新修訂的《行政處罰法》中，新增了“首違不罰”規(guī)定。對于車輛違停而言，不少城市在落實這一理念，實行“柔性執(zhí)法”。通常來說，需同時滿足一些特定條件。比如違法行為人和執(zhí)法人員同時在場，并且從執(zhí)法部門貼罰單到當事人申請免罰期間，違停車輛不能移動。而且，違停時長也有規(guī)定限制，像成都規(guī)定不超過10分鐘，河南洛陽是15分鐘，這個時間從執(zhí)法人員上傳違停信息開始計算。

但這并不意味著所有首違都能從輕或免罰。在公交車站牌、十字路口等高風險地方違停，即便首次也不能免罰。不同城市還有各自特色規(guī)定，例如杭州的優(yōu)駕容錯，溫州的首違免罰等。漯河市城市管理綜合執(zhí)法支隊規(guī)定，車主若通過官方微信號綁定車輛信息，首次輕微違停在收到短信提醒后10分鐘內(nèi)挪走可免受處罰；若執(zhí)法人員下達《違法停車告知單》后，駕駛?cè)?0分鐘內(nèi)趕到現(xiàn)場接受教育、糾錯并補拍糾正違法行為證據(jù)，經(jīng)審核確認同樣可免罰 。

此外，若因不熟悉路況、車輛故障、突發(fā)疾病等特殊情況導致違停，只要誠懇說明情況或提供證據(jù)，且未影響通行，也可能得到從輕處理。總之，首次車輛違章停車從輕處罰有多種條件限制，需結(jié)合各地政策與實際情況，最終由交通管理部門依法判定。