AEB 自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)適應(yīng)不同路況主要通過以下方式。

首先，AEB 系統(tǒng)會借助傳感器探測能力，比如雷達(dá)、毫米波、機(jī)器視覺、超聲波融合感知系統(tǒng)，以及華為首創(chuàng)的 GOD 感知網(wǎng)絡(luò)，來識別各種路況下的障礙物，包括常規(guī)物體和異型物體，像夜晚山路的落石、路面遺落的包裹等。

其次，系統(tǒng)能通過實(shí)時(shí)分析處理海量感知信號，結(jié)合車輛優(yōu)異的制動(dòng)性能，及時(shí)做出行動(dòng)判斷。例如問界 M5 智駕版擁有優(yōu)異的識別“鬼探頭”剎停速度，有效利停速度可達(dá) 50km/h。

再者，不同路況下，AEB 的響應(yīng)方式有所不同。城市路況中，低速 AEB 系統(tǒng)可監(jiān)測前方車輛移動(dòng)情況，有效距離一般為 6 - 8 米，核心裝備是激光雷達(dá)，能在潛在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)采取預(yù)制動(dòng)措施。

高速公路路況下，以遠(yuǎn)距離雷達(dá)為核心，通過預(yù)警信號提醒駕駛者潛在危險(xiǎn)，若駕駛者無反應(yīng)，會啟動(dòng)二次警示和預(yù)制動(dòng)，最終自動(dòng)猛制動(dòng)，且在惡劣天氣效果更好。

對于行人保護(hù)，核心裝備是攝像頭和紅外裝置等，能辨別行人圖形和特征，在探測到危險(xiǎn)時(shí)警告駕駛者。

另外，為減輕不同路況下 AEB 的響應(yīng)效果差異，會獲取車輛在當(dāng)前路況下的自車滑移率，根據(jù)滑移率和車輛當(dāng)前駕駛狀態(tài)確定路況的摩擦系數(shù)，比如根據(jù)車速、制動(dòng)踏板開度和負(fù)載，查找預(yù)置的道路摩擦系數(shù)確認(rèn)表來確定。然后根據(jù)摩擦系數(shù)調(diào)整 AEB，比如調(diào)整 AEB 功能的介入時(shí)間。還會根據(jù)車輛輪胎胎噪確定行駛路況是否變化，若變化且未制動(dòng)，根據(jù)輪胎胎噪查找映射表確定路況保守摩擦系數(shù)，并據(jù)此調(diào)整 AEB 功能的介入時(shí)間。

總之，AEB 通過多種方式適應(yīng)不同路況，保障行車安全。

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