裝載機(jī)差速器結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，常用差速器包括差速器殼體、合金鋼十字軸和與其配合的傳動(dòng)組件（主要是錐齒輪）。裝載機(jī)差速器位于驅(qū)動(dòng)橋的差速器殼內(nèi)、傳動(dòng)軸后部。合金鋼十字軸兩端穿過(guò)差速器殼體壁并與其配合，兩端直徑為Φ28 。此外，普通差速器由行星齒輪、行星輪架、半軸齒輪等構(gòu)成。這些部件相互配合，讓差速器發(fā)揮重要作用。

具體而言，差速器中的半軸齒輪通過(guò)半軸與車(chē)輪相連，環(huán)形齒輪則與動(dòng)力輸入軸相連，行星架與環(huán)形齒輪連接，行星齒輪在行星架上。當(dāng)傳動(dòng)軸傳過(guò)來(lái)的動(dòng)力通過(guò)主動(dòng)齒輪傳遞到環(huán)齒輪上時(shí)，環(huán)齒輪帶動(dòng)行星齒輪軸一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)。

在車(chē)輛行駛過(guò)程中，差速器有著奇妙的工作方式。當(dāng)車(chē)輛直線行駛時(shí)，左右兩個(gè)輪受到的阻力一樣，行星齒輪不自轉(zhuǎn)，直接把動(dòng)力傳遞到兩個(gè)半軸上，這時(shí)左右車(chē)輪轉(zhuǎn)速相同。而當(dāng)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，左右車(chē)輪受到的阻力不一樣，行星齒輪就會(huì)繞著半軸轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)自轉(zhuǎn)，吸收阻力差，使車(chē)輪能夠以不同的速度旋轉(zhuǎn)，保證汽車(chē)順利過(guò)彎。

傳統(tǒng)裝載機(jī)主傳動(dòng)差速器由差速器左殼、差速器螺栓等眾多部件組成，雖能實(shí)現(xiàn)差速功能，但存在制作和維修成本高、裝配工藝繁瑣等問(wèn)題。新型裝載機(jī)主傳動(dòng)差速器在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化，僅用一種螺栓、螺母直接把差速器左殼、右殼和螺旋傘齒輪同時(shí)鎖緊連接在一起，具有降低生產(chǎn)制造成本、提高裝配效率等優(yōu)勢(shì)。

總之，裝載機(jī)差速器結(jié)構(gòu)多樣且各有特點(diǎn)，這些結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和演變都是為了更好地適應(yīng)裝載機(jī)的工作需求，保障其在各種工況下穩(wěn)定運(yùn)行，為車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向提供有力支持，讓裝載機(jī)能夠高效地完成各類(lèi)工程作業(yè)任務(wù) 。