四輪代步車是否需要上牌和駕照，要視具體情況及所在地區(qū)規(guī)定而定。若車輛符合機動車標準，如整車質(zhì)量、最高車速等達到一定數(shù)值，通常需要相應(yīng)駕照及上牌，駕照類型依車輛類型有所不同；若屬于非機動車范疇，或許無需駕照但可能要上牌。不同地區(qū)管理規(guī)定存在差異，有些地方對老年代步車管理寬松，有些則嚴格，所以具體要求要參照當?shù)亟煌ǚㄒ?guī) 。

一般來說，駕駛電動四輪代步車，時速超過20公里、車重超過40公斤的便會被納入機動車范疇。機動車上路就需核發(fā)號牌和行駛證，但部分低速電動車由于未被列入產(chǎn)品目錄，不符合上牌條件。在很多地方，電動車登記上牌照政策已經(jīng)全面實施，那些不符合標準的電動四輪車會被歸類為電動輕便摩托車，駕駛者需要考取摩托車駕照才能合法上路。

還有一些老年代步車，雖然屬于機動車范疇，但因為缺乏國家標準，無法進入《道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)與產(chǎn)品目錄》，所以不能合法上牌上路。不過，像濟南、綿陽等地的交管部門采取了“升級一批、規(guī)范一批、淘汰一批”的思路，實施備案登記制度，要求駕駛員持有C2或以上汽車駕駛證。

另外，不少地方放寬了老年代步車的上路要求，不僅可以免費登記掛牌，甚至不要駕照。但即便如此，上路時也有諸多注意事項。比如不能違法載人，要做好防護措施，嚴禁酒后駕駛，并且要避開限行區(qū)域。

總之，四輪代步車在上牌和駕照方面的規(guī)定較為復(fù)雜。車輛自身屬性以及各地政策的不同，都會導(dǎo)致具體要求有所差異。車主們在使用四輪代步車時，一定要提前了解當?shù)氐脑敿氁?guī)定，確保自身的駕駛行為合法合規(guī)，這樣既能保障自己的出行安全，也能維護良好的交通秩序。