國內(nèi)達到 L4 級別的車面臨著感知系統(tǒng)、傳感器融合、復雜場景應對等多方面技術(shù)挑戰(zhàn)。L4 級別自動駕駛對環(huán)境感知要求極高，需精準識別各類物體，可小物體、特殊場景等情況增加了難度。同時，不同傳感器數(shù)據(jù)的融合與標定，以及時間同步問題，都考驗著技術(shù)的成熟度。復雜場景如惡劣天氣、特殊路況下，車輛要準確決策和操作也頗具挑戰(zhàn)。這些技術(shù)難題亟待突破 。

在車載感知架構(gòu)方面，L4級別的車也存在技術(shù)挑戰(zhàn)。要確保近乎百分之百的檢測召回率以及高精度，輸出對行車有幫助的信息，高效處理大量傳感器數(shù)據(jù)，并具備可擴展性，以適應不同城市和國家的復雜路況，這并非易事。目前的技術(shù)在這方面還需要不斷優(yōu)化和完善，以滿足實際應用中的多樣化需求。

硬件配置同樣是關(guān)鍵問題。采用先進的攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器，并實現(xiàn)傳感器融合技術(shù)，需要強大的中央處理單元來處理海量數(shù)據(jù)。然而，當前硬件技術(shù)的發(fā)展水平在滿足L4級別自動駕駛的高要求上，仍存在一定差距。一方面，硬件成本居高不下，限制了技術(shù)的大規(guī)模普及；另一方面，硬件性能的穩(wěn)定性和可靠性也需要進一步提升。

軟件算法層面，實現(xiàn)多傳感器融合、高精度地圖、自主決策等功能，涉及行駛路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、安全預警、自動駕駛控制等復雜環(huán)節(jié)。算法需要不斷優(yōu)化，以提高決策的準確性和及時性，應對各種復雜多變的實際情況。但現(xiàn)有的算法在處理一些極端或罕見場景時，仍可能出現(xiàn)漏洞或失誤。

此外，實車測試與評估體系也有待完善。建立全面的測試平臺和評估方法，涵蓋功能性、安全性、用戶體驗等多方面評估，才能有效驗證自動駕駛系統(tǒng)在實際道路環(huán)境下的性能和安全性。但目前的測試和評估標準還不夠統(tǒng)一和完善，難以全面準確地衡量L4級別自動駕駛技術(shù)的水平。

國內(nèi)達到L4級別的車面臨著諸多技術(shù)挑戰(zhàn)，需要在多個方面不斷探索和創(chuàng)新。只有攻克這些難題，提升技術(shù)的穩(wěn)定性和可靠性，L4級別自動駕駛汽車才能真正走向大眾，為人們帶來更加便捷、安全的出行體驗 。