目前，北京、深圳等城市已允許達到 L4 的車合法上路行駛?！侗本┦凶詣玉{駛汽車條例》施行后，符合條件的 L4 自動駕駛車輛可開展道路應用試點，覆蓋多種應用場景。深圳自相關條例實施起，完全自動駕駛汽車就能合法上路，不僅開放超兩千公里道路測試，還允許無安全員隨車的 L4 級車輛在坪山全域試點，福田區(qū)也有 L4 自動駕駛出租車運營測試 。

除了北京和深圳，武漢經(jīng)開區(qū)完成了道路智能化改造與測試道開放，實現(xiàn)全域無人駕駛開放，也投放了一定數(shù)量的自動駕駛車輛進行合法上路的探索與實踐。在這里，L4級別的汽車穿梭于城市道路之間，為智能出行添磚加瓦。

上海嘉定則通過重點區(qū)域規(guī)?；ㄔO智慧城市基礎設施，在基礎設施、應用層面以及道路測試規(guī)模等方面均取得顯著成果。大量先進的感知設備和交互設施被布設于重點路口，5G基站有序布局，這一系列舉措為L4車輛合法上路創(chuàng)造了良好條件，使得相關車輛能在這片區(qū)域內進行穩(wěn)定的測試和運行。

廣州同樣積極推動自動駕駛技術發(fā)展，雖暫未像上述城市那般有明確全面的L4車輛合法上路政策，但在相關測試工作上不斷發(fā)力，為未來L4車輛合法行駛奠定基礎。眾多自動駕駛企業(yè)在此進行技術驗證和場景測試，積累的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗，都在助力廣州向允許L4車輛合法上路邁進。

這些城市對于達到L4的車合法上路的探索與實踐，是自動駕駛領域發(fā)展的重要里程碑。它們通過政策支持、基礎設施建設等多種手段，為L4級汽車合法上路開辟道路。不僅讓自動駕駛技術有了更多落地應用場景，也為未來智能出行的普及和發(fā)展積累寶貴經(jīng)驗，推動汽車行業(yè)朝著智能化方向大步前行 。