目前，北京、深圳等城市已允許達(dá)到 L4 的車合法上路行駛?！侗本┦凶詣?dòng)駕駛汽車條例》施行后，符合條件的 L4 自動(dòng)駕駛車輛可開展道路應(yīng)用試點(diǎn)，覆蓋多種應(yīng)用場景。深圳自相關(guān)條例實(shí)施起，完全自動(dòng)駕駛汽車就能合法上路，不僅開放超兩千公里道路測試，還允許無安全員隨車的 L4 級車輛在坪山全域試點(diǎn)，福田區(qū)也有 L4 自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營測試 。

除了北京和深圳，武漢經(jīng)開區(qū)完成了道路智能化改造與測試道開放，實(shí)現(xiàn)全域無人駕駛開放，也投放了一定數(shù)量的自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行合法上路的探索與實(shí)踐。在這里，L4級別的汽車穿梭于城市道路之間，為智能出行添磚加瓦。

上海嘉定則通過重點(diǎn)區(qū)域規(guī)?；ㄔO(shè)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，在基礎(chǔ)設(shè)施、應(yīng)用層面以及道路測試規(guī)模等方面均取得顯著成果。大量先進(jìn)的感知設(shè)備和交互設(shè)施被布設(shè)于重點(diǎn)路口，5G基站有序布局，這一系列舉措為L4車輛合法上路創(chuàng)造了良好條件，使得相關(guān)車輛能在這片區(qū)域內(nèi)進(jìn)行穩(wěn)定的測試和運(yùn)行。

廣州同樣積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展，雖暫未像上述城市那般有明確全面的L4車輛合法上路政策，但在相關(guān)測試工作上不斷發(fā)力，為未來L4車輛合法行駛奠定基礎(chǔ)。眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)在此進(jìn)行技術(shù)驗(yàn)證和場景測試，積累的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，都在助力廣州向允許L4車輛合法上路邁進(jìn)。

這些城市對于達(dá)到L4的車合法上路的探索與實(shí)踐，是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)展的重要里程碑。它們通過政策支持、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等多種手段，為L4級汽車合法上路開辟道路。不僅讓自動(dòng)駕駛技術(shù)有了更多落地應(yīng)用場景，也為未來智能出行的普及和發(fā)展積累寶貴經(jīng)驗(yàn)，推動(dòng)汽車行業(yè)朝著智能化方向大步前行 。