外地車自駕游進北京，五環(huán)外和五環(huán)內限制差異明顯。在五環(huán)外，六環(huán)路以外基本可自由通行，六環(huán)內部分時段對載客、載貨車輛有限制，如工作日早晚高峰載客車輛不得進五環(huán)內，載貨汽車特定時段六環(huán)內限行（鮮活農產品車除外）。而五環(huán)內，不僅要辦進京證，還得遵循尾號限行，早晚高峰也限行，且二環(huán)主干道和長安街及沿線全天禁行外地車。

具體而言，在五環(huán)外的六環(huán)內區(qū)域，對于載客車輛來說，工作日的早晚高峰時段，也就是7時至9時以及17時至20時，是不被允許進入五環(huán)以內道路的，這主要是為了緩解交通壓力，保障道路的順暢通行。而載貨汽車的限制更為嚴格，每天6時至24時，六環(huán)路以內（含六環(huán)）禁止外地號牌載貨汽車通行，不過整車運送鮮活農產品的車輛除外，這是考慮到民生保障的需求。在0時至6時進入六環(huán)以內（含六環(huán)），載貨汽車需辦理進京通行證件（鮮活農產品車同樣除外） 。

進入五環(huán)以內，外地車面臨的限制就更多了。首先必須辦理進京證，這是進入的“入場券”。在獲得進京證后，工作日的早晚高峰時段，即7時至9時和17時至20時，禁止在五環(huán)內道路行駛。非高峰時段，還需要遵守北京市的尾號限行政策，限行尾號與本地車牌相同，限行區(qū)域涵蓋五環(huán)內的道路。另外，二環(huán)路主路、長安街及延長線等路段，全天禁止外省、區(qū)、市核發(fā)號牌的車輛通行，這其中也包括臨時號牌的車輛。

總之，外地車自駕游進北京，五環(huán)內外限制各有不同。五環(huán)外相對寬松，多為特定時段和特定車輛類型的限制；而五環(huán)內限制嚴格，涉及進京證辦理、尾號限行、高峰限行以及部分路段的全天禁行等多方面規(guī)定。自駕來京的朋友一定要提前了解，合理規(guī)劃行程，避免違規(guī)受罰。