無圖智駕和有圖智駕在技術(shù)原理上有哪些本質(zhì)區(qū)別?

無圖智駕和有圖智駕在技術(shù)原理上的本質(zhì)區(qū)別在于是否依賴高精地圖。有圖智駕依靠高精地圖提供詳細道路信息,以此實現(xiàn)精確的定位、路線規(guī)劃等智駕行為;而無圖智駕秉持重感知輕地圖策略,不依賴高精地圖,通過車輛的多種傳感器實時搜集數(shù)據(jù),運用先進算法和強大算力處理分析,進而做出駕駛決策。二者技術(shù)路線不同,各有優(yōu)缺 。

有圖智駕中,高精地圖就像是一位精確的“領(lǐng)航員”。它事先對道路進行精細測繪,包含了車道線、交通標志、地形地貌等豐富且精準的信息。車輛行駛時,借助這份“詳細說明書”,可以快速確定自身位置,提前規(guī)劃出最優(yōu)行駛路線。比如在復雜的城市道路中,高精地圖能清晰標注出每個路口的轉(zhuǎn)向規(guī)則、每條車道的行駛方向等,讓車輛有條不紊地穿梭。然而,高精地圖的采集和維護成本高昂,且一旦道路出現(xiàn)臨時施工、交通管制等變化,地圖信息可能無法及時更新,導致智駕系統(tǒng)出現(xiàn)偏差 。

無圖智駕則像是一個依靠自身敏銳“感官”的駕駛者。它通過光探測和測距(LIDAR)技術(shù)、毫米波雷達、攝影機等多種傳感器,全方位實時感知周圍環(huán)境。這些傳感器不斷收集數(shù)據(jù),再利用深度學習圖像分析等先進算法進行處理,就如同大腦在快速分析路況。以華為為例,采用多傳感器融合感知方案,自研融合感知系統(tǒng)讓傳感器數(shù)據(jù)高效交互,其GOD2.0網(wǎng)絡(luò)能精準識別各類障礙物。同時,借助強大的算力,比如自研MDC系列芯片,超英偉達Orin的算力支持車輛實現(xiàn)L3到L5級自動駕駛輔助。但無圖智駕對傳感器的感知能力和車輛的數(shù)據(jù)處理能力要求極高,面對極端復雜的路況,可能存在感知不全面的風險 。

總之,無圖智駕和有圖智駕基于不同的技術(shù)原理,在自動駕駛領(lǐng)域各展身手。有圖智駕依賴高精地圖的精確信息,而無圖智駕憑借強大的感知與處理能力。二者都在不斷發(fā)展完善,共同推動自動駕駛技術(shù)邁向新高度 。

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