純視覺(jué)智駕在復(fù)雜路況下整體有不錯(cuò)表現(xiàn)，但也存在一定局限。在一些實(shí)際測(cè)試和比賽中，像極越 01 作為純視覺(jué)方案車(chē)型，在復(fù)雜的城區(qū)道路、環(huán)島、社區(qū)窄路等場(chǎng)景下，大多能安全平穩(wěn)行駛，有效避讓車(chē)輛、準(zhǔn)確選擇車(chē)道，化解多種復(fù)雜狀況。然而，純視覺(jué)方案依賴(lài)攝像頭收集信息，在惡劣天氣或特定場(chǎng)景下識(shí)別效果會(huì)大打折扣，存在無(wú)法識(shí)別的情況 。

在諸多測(cè)試實(shí)例中，極越的表現(xiàn)可圈可點(diǎn)。極越CEO夏一平直播的OTA 2.0版本首測(cè)，就讓極越01在重慶復(fù)雜城區(qū)道路上，依靠全新升級(jí)的ASD智駕模式，實(shí)現(xiàn)了安全平穩(wěn)行駛。第二屆智駕大賽成都站中，極越01面對(duì)復(fù)雜比賽線路，同樣表現(xiàn)優(yōu)異，挑戰(zhàn)成功項(xiàng)多達(dá)8項(xiàng)，在環(huán)島和社區(qū)窄路等場(chǎng)景中應(yīng)對(duì)自如，雖因未搭載掉頭功能在該路段失分，但整體實(shí)力不容小覷。

不僅是極越，比亞迪、問(wèn)界、長(zhǎng)城汽車(chē)、智己等也都有針對(duì)復(fù)雜路況的對(duì)外體驗(yàn)和測(cè)試。這表明純視覺(jué)智駕正在不斷發(fā)展進(jìn)步，逐漸在復(fù)雜路況的應(yīng)對(duì)上取得突破。而且，純視覺(jué)智駕方案具備一些優(yōu)勢(shì)，省成本、決策效率快等特點(diǎn)，讓國(guó)內(nèi)不少?gòu)S家逐漸弱化激光雷達(dá)而轉(zhuǎn)投純視覺(jué)方案。

不過(guò)，純視覺(jué)智駕并非無(wú)懈可擊。惡劣天氣下，如暴雨傾盆、大雪紛飛或者濃霧彌漫時(shí)，攝像頭的視野會(huì)受到極大干擾，導(dǎo)致識(shí)別精度下降。特定場(chǎng)景中，例如強(qiáng)光直射、反光強(qiáng)烈等情況，也可能使攝像頭出現(xiàn)“失明”瞬間。在這些情況下，激光雷達(dá)作為感知冗余就顯得至關(guān)重要，它能夠彌補(bǔ)純視覺(jué)方案的不足，提供更全面準(zhǔn)確的路況信息。

總之，純視覺(jué)智駕在復(fù)雜路況下已經(jīng)展現(xiàn)出了強(qiáng)大的能力，在眾多測(cè)試和實(shí)際應(yīng)用中有著亮眼表現(xiàn)，并且憑借自身優(yōu)勢(shì)受到越來(lái)越多關(guān)注。但我們也不能忽視其在特殊條件下的局限性，激光雷達(dá)等其他感知設(shè)備仍有存在的必要。未來(lái)，純視覺(jué)智駕有望不斷優(yōu)化升級(jí)，為復(fù)雜路況駕駛帶來(lái)更可靠的保障。