純視覺智駕技術(shù)的發(fā)展歷經(jīng)多階段，從早期探索到如今成為熱門路線，正不斷邁向新高度。在智能駕駛近百年歷程中，早期以理論探索和軍事項目驅(qū)動為主，隨后傳感器與算法突破、技術(shù)融合規(guī)范等逐步推進。2024年成為國內(nèi)純視覺智駕元年，極越01打開國內(nèi)大門，眾多車企成果頻出。感知模塊也從早期2D視覺卷積網(wǎng)絡，發(fā)展到如今先進的占用網(wǎng)絡，技術(shù)不斷迭代升級 。

在技術(shù)萌芽期（1930s - 1980s），智能駕駛尚處于襁褓之中，主要是在理論的海洋里摸索前行，軍事項目成為了推動其發(fā)展的重要力量。通用汽車展示的概念車，猶如一顆劃破夜空的星星，為這個領域帶來了新的希望，機械式傳感器等也開始進入人們的探索視野，雖然那時的技術(shù)還很稚嫩，但卻是一切的開端。

到了技術(shù)積累期（1980s - 2000s），傳感器與算法迎來了重大突破，這為智能駕駛的發(fā)展奠定了堅實基礎。L1級輔助駕駛實現(xiàn)商業(yè)化，標志著智能駕駛開始從實驗室走向現(xiàn)實道路，逐漸貼近人們的生活。

商業(yè)化探索期（2010s - 2020s），技術(shù)融合與行業(yè)規(guī)范化成為主旋律。L2級輔助駕駛廣泛普及，讓更多消費者體驗到了智能駕駛帶來的便利。同時，L4級在限定場景進行試點，進一步拓展了智能駕駛的應用邊界。

而在高速發(fā)展與法規(guī)突破期（2020年至今），智能駕駛領域形成了“多傳感器融合”與“純視覺感知”兩大技術(shù)陣營。法規(guī)的逐步開放，為智能駕駛的發(fā)展松綁。L3級進入量產(chǎn)階段，L4級場景商業(yè)化也不斷推進。2024年作為國內(nèi)純視覺智駕元年，意義非凡。極越01率先打開國內(nèi)純視覺大門，眾多車企紛紛發(fā)力，樂道L60、小鵬MONA系列等成果顯著。感知模塊更是不斷進化，從早期存在局限的2D視覺卷積網(wǎng)絡，到“BEV + Transformer”的感知方案，再到如今先進的占用網(wǎng)絡，每一次變革都讓純視覺智駕技術(shù)更上一層樓。

總的來說，純視覺智駕技術(shù)的發(fā)展是一部不斷突破創(chuàng)新的歷史。從最初的概念萌芽，到如今的蓬勃發(fā)展，它正以日新月異的速度改變著汽車行業(yè)的格局，未來也必將在智能交通領域綻放更加耀眼的光芒 。