奧迪A6L智駕系統(tǒng)的傳感器有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、單目攝像頭、360°環(huán)繞攝像頭以及超聲波傳感器等。車頭左側(cè)設(shè)有激光雷達(dá)，右側(cè)是毫米波雷達(dá)，四角也各有中距離毫米波雷達(dá)；擋風(fēng)玻璃下有單目攝像頭，前后左右分布著4個(gè)360°環(huán)繞攝像頭，全車四周還有12個(gè)超聲波傳感器。這些傳感器各司其職，收集的數(shù)據(jù)經(jīng)處理器融合，助力實(shí)現(xiàn)L2級(jí)智能駕駛。

激光雷達(dá)在奧迪A6L的智駕系統(tǒng)中扮演著關(guān)鍵角色。當(dāng)時(shí)它是全球唯一可量產(chǎn)的激光雷達(dá)，探測(cè)距離可達(dá)150米，探測(cè)視野達(dá)145°。憑借高精度的三維環(huán)境感知能力，它能精確繪制周圍環(huán)境地圖，讓車輛清晰“看到”周邊物體的距離、形狀和位置，即便在復(fù)雜路況下也能為智駕系統(tǒng)提供可靠信息。

毫米波雷達(dá)同樣不可或缺。車頭右側(cè)以及四角的毫米波雷達(dá)，主要負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)車輛前方和側(cè)面的目標(biāo)物體，對(duì)距離、速度和角度的變化有著敏銳的感知。在自適應(yīng)巡航、防撞預(yù)警等功能中，毫米波雷達(dá)發(fā)揮著重要作用，能實(shí)時(shí)追蹤前方車輛動(dòng)態(tài)，及時(shí)做出反應(yīng)。

單目攝像頭位于擋風(fēng)玻璃下方，它就像是車輛的“眼睛”之一，主要用于識(shí)別車道線、交通標(biāo)志以及前方車輛等目標(biāo)。通過圖像識(shí)別技術(shù)，為智駕系統(tǒng)提供視覺信息，實(shí)現(xiàn)諸如車道保持等功能。

4個(gè)360°環(huán)繞攝像頭則全方位覆蓋車輛周圍環(huán)境。無論是狹窄路段的泊車，還是復(fù)雜路況下對(duì)周邊車輛行人的觀察，它們都能提供清晰的畫面，讓駕駛員對(duì)車輛所處位置和周圍情況一目了然。

12個(gè)超聲波傳感器分布在全車四周，主要在近距離探測(cè)中發(fā)揮作用，比如車輛在低速行駛或泊車時(shí)，能精準(zhǔn)探測(cè)到周邊障礙物的距離，輔助駕駛員安全操作。

這些傳感器共同協(xié)作，讓奧迪A6L的智駕系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確感知外部環(huán)境，為駕駛員提供多方面的輔助支持，極大提升了駕駛的安全性和便利性，助力車輛實(shí)現(xiàn)可靠的L2級(jí)智能駕駛體驗(yàn) 。