地平線智駕方案在復(fù)雜路況下表現(xiàn)出色。在2024年多次實(shí)測(cè)中，搭載其HSD全場(chǎng)景智能駕駛解決方案的車輛，無(wú)論是北京望京的復(fù)雜交通環(huán)境，還是城區(qū)鬧市區(qū)晚高峰加暴雨的極端狀況，均實(shí)現(xiàn)全程零接管。它能應(yīng)對(duì)擁堵、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等復(fù)雜場(chǎng)景，還兼顧安全、效率與舒適性，駕駛風(fēng)格擬人。諸多亮點(diǎn)表明，地平線智駕方案在復(fù)雜路況中具備可靠且高效的應(yīng)對(duì)能力 。

具體來(lái)看，HSD方案搭載了端到端VLA大模型，這使得車輛仿佛擁有了智慧的“大腦”，能夠精準(zhǔn)“看懂”復(fù)雜的交通環(huán)境。車機(jī)中控屏的交互界面也十分精細(xì)，為駕駛者提供清晰直觀的信息。在實(shí)際行駛過(guò)程中，面對(duì)占道違停的車輛，搭載該方案的汽車可以巧妙地規(guī)劃新的路線，順利通過(guò)；遇到行人時(shí)，能及時(shí)做出禮讓動(dòng)作，盡顯文明駕駛風(fēng)范。

同時(shí)，它還融合了倒車、無(wú)指令漫游等實(shí)用能力。即使在沒(méi)有高精地圖的情況下，車輛依然可以憑借自身強(qiáng)大的感知能力，實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛。比如在狹窄路段，車輛可自主倒車掉頭；在封閉園區(qū)，車輛可不開(kāi)啟導(dǎo)航自由漫游行駛，大大提升了駕駛的便捷性與靈活性。

此外，地平線自主設(shè)計(jì)研發(fā)的智能計(jì)算架構(gòu)BPU進(jìn)化至最新一代納什架構(gòu)，為自動(dòng)駕駛提供了智能計(jì)算最優(yōu)解。這一架構(gòu)全面搭載至征程?6系列中，配合前沿的智能駕駛算法，包括動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)和交互式博弈算法，使得車輛在復(fù)雜路況下的通過(guò)率、通行效率都得到了顯著提升。

總之，地平線智駕方案憑借其先進(jìn)的技術(shù)、強(qiáng)大的計(jì)算能力以及實(shí)用的功能，在復(fù)雜路況下展現(xiàn)出卓越的性能。無(wú)論是面對(duì)擁堵的街道，還是極端的天氣條件，都能為用戶帶來(lái)安全、舒適、高效的駕駛體驗(yàn)，無(wú)疑是智能駕駛領(lǐng)域的一顆璀璨明星。