特斯拉智駕功能的硬件配置包含視覺(jué)感知硬件、雷達(dá)、芯片等多類(lèi)組件。視覺(jué)感知上，有三目前視攝像頭與 9 個(gè)輔助駕駛攝像頭協(xié)同工作；1 個(gè)毫米波雷達(dá)用于檢測(cè)遠(yuǎn)處物體，12 個(gè)超聲波雷達(dá)負(fù)責(zé)近距離探測(cè)。芯片方面，Tesla FSD 視覺(jué)處理芯片算力高達(dá) 144TOPS 。此外，一些車(chē)型有媒體控制單元 MCU ，自動(dòng)駕駛 ECU 處理器也歷經(jīng)多次迭代，還有強(qiáng)大電池與高效散熱系統(tǒng)提供支持。

在視覺(jué)感知硬件的發(fā)展歷程中，特斯拉不斷革新。早期HW1.0僅有2顆攝像頭，而到了最新的HW4.0，攝像頭數(shù)量激增至12顆，清晰度更是實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍，從過(guò)去的120萬(wàn)像素提升到500萬(wàn)像素，這使得車(chē)輛能夠捕捉到更豐富、更精確的視覺(jué)信息，為智駕決策提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

雷達(dá)配置上，特斯拉的策略有所起伏。2021年5月曾嘗試移除毫米波雷達(dá)，但出于安全性等多方面考量，HW4.0時(shí)毫米波雷達(dá)重新回歸。2022年10月，超聲波雷達(dá)被宣布取消，不過(guò)整體來(lái)看，毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)在特定階段仍發(fā)揮著重要作用，輔助視覺(jué)感知系統(tǒng)，保障智駕功能的安全性與可靠性。

芯片作為智駕功能的“大腦”，特斯拉也在持續(xù)加大投入。端側(cè)處理器不斷升級(jí)，從HW1.0基于Mobileye EyeQ3和英偉達(dá)Tegra 3，到HW2.0切換至NVIDIA DRIVE PX 2計(jì)算平臺(tái)，再到HW3.0首次搭載自研FSD 1芯片，直至HW4.0升級(jí)為FSD 2且內(nèi)核數(shù)量大幅提升。這種升級(jí)讓芯片能更快速、高效地處理大量復(fù)雜的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的智駕決策。

此外，一些車(chē)型（如Model S/X）的媒體控制單元MCU承擔(dān)著可視化等功能，為駕駛者提供直觀(guān)的信息展示。自動(dòng)駕駛ECU處理器從HW0到HW4歷經(jīng)多次迭代，不斷優(yōu)化智駕算法與性能。而強(qiáng)大的電池為整個(gè)智駕系統(tǒng)提供源源不斷的能量，高效的散熱系統(tǒng)則確保硬件在穩(wěn)定的溫度環(huán)境下運(yùn)行，保障智駕功能的持續(xù)穩(wěn)定。

總之，特斯拉智駕功能的硬件配置是一套復(fù)雜且不斷進(jìn)化的體系，各組件相互協(xié)作、共同升級(jí)，為用戶(hù)帶來(lái)更先進(jìn)、更可靠的智能駕駛體驗(yàn) 。