智駕 NOA 的核心技術(shù)包含系統(tǒng)架構(gòu)整合、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行、最小風(fēng)險(xiǎn)策略等多個(gè)方面。系統(tǒng)架構(gòu)需整合多個(gè)子模塊以保障各環(huán)節(jié)無縫對(duì)接；環(huán)境感知依靠多種傳感器收集信息；路徑規(guī)劃基于高精地圖生成軌跡；動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行將規(guī)劃轉(zhuǎn)化為實(shí)際動(dòng)作；最小風(fēng)險(xiǎn)策略則在系統(tǒng)無法運(yùn)行時(shí)將車輛置于安全狀態(tài)。這些技術(shù)共同支撐起 NOA 的高效穩(wěn)定運(yùn)行 。

在系統(tǒng)架構(gòu)整合方面，多個(gè)子模塊協(xié)同工作至關(guān)重要。感知識(shí)別模塊如同智駕NOA的“眼睛”，通過攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，全方位收集車輛周邊的環(huán)境信息，精準(zhǔn)識(shí)別道路、車輛、行人等目標(biāo)物體。路徑規(guī)劃模塊則像是“大腦”，依據(jù)高精地圖，結(jié)合實(shí)時(shí)路況，為車輛規(guī)劃出最優(yōu)行駛軌跡，確保高效且安全地抵達(dá)目的地。

環(huán)境感知技術(shù)不斷發(fā)展，多種傳感器各有優(yōu)勢(shì)又相互補(bǔ)充。激光雷達(dá)能生成大量三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，構(gòu)建高精度三維環(huán)境模型，在復(fù)雜場(chǎng)景中表現(xiàn)出色；攝像頭提供豐富的視覺信息，便于識(shí)別各種標(biāo)識(shí)和細(xì)節(jié)；毫米波雷達(dá)則擅長監(jiān)測(cè)車輛的速度和距離變化。它們?nèi)诤显谝黄穑瑸橹邱{NOA提供了可靠的環(huán)境信息基礎(chǔ)。

路徑規(guī)劃離不開高精地圖的支持。高精地圖詳細(xì)記錄了道路的幾何形狀、車道信息、交通標(biāo)志等，為路徑規(guī)劃模塊提供精確的數(shù)據(jù)支撐。基于此，車輛可以提前規(guī)劃好行駛路線，合理安排變道、轉(zhuǎn)彎等操作。

動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)執(zhí)行模塊負(fù)責(zé)將路徑規(guī)劃轉(zhuǎn)化為車輛的實(shí)際動(dòng)作，精準(zhǔn)控制車輛的加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作，確保車輛按照規(guī)劃路線平穩(wěn)行駛。

而最小風(fēng)險(xiǎn)策略是智駕NOA的安全保障。當(dāng)系統(tǒng)遇到無法處理的復(fù)雜情況或故障時(shí)，MRM被觸發(fā)，將車輛置于最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，比如緊急制動(dòng)或靠邊停車，最大程度保障車內(nèi)人員和道路安全。

智駕NOA的這些核心技術(shù)相互配合、協(xié)同運(yùn)作，為我們帶來更加智能、安全、便捷的駕駛體驗(yàn)，推動(dòng)著汽車行業(yè)向自動(dòng)駕駛的未來不斷邁進(jìn)。