在 30 萬預算的純電四驅 SUV 市場中，若注重輔助駕駛，這幾款車型值得關注。

小鵬 G9 650 Max 性能版在輔助駕駛方面表現(xiàn)出色。它配備雙激光雷達與雙 Orin-X 芯片，全場景 XNGP 功能覆蓋長三角城市與高速，高架匝道通過率達 99%，自動泊車還支持跨樓層記憶，實測窄車位成功率為 95%，在復雜路況下也能為駕駛者提供有力支持。其零百加速僅 3.9 秒，CDC 電磁懸架搭配主動防傾桿，讓爛路車身晃動≤2°，15 分鐘即可補能 500km。不過，選裝 5D 音樂座艙實用性欠佳，且驗車時需注意 OBD 讀取 Orin 芯片負載率要＜70%。

飛凡 R7 旗艦高階版搭載 RISING PILOT 全融合智駕，33 個感知硬件（含 Luminar 激光雷達），已開通長三角城市領航。雙電機提供 544 馬力，零百加速 5.8 秒，轉彎半徑僅 5.4 米，120km/h 噪音低至 56dBA。該車一大亮點是 3 分鐘換電補能，在上海、南京等城市有覆蓋，有效解決長途出行補能焦慮。但巴赫座椅按摩力度較弱，且換電站未全國普及，跨省自駕需提前規(guī)劃路線。此外，需購買 1.8 萬的高階智駕包才能解鎖城市領航。

比亞迪唐 EV 635km 四驅旗艦版采用 DiPilot 4.0（L2+級）輔助駕駛，高速 NOA 可自動變道、上下匝道，實測變道成功率 85%。扭矩分配響應≤0.01 秒，CLTC 續(xù)航達 635km，-10℃實測續(xù)航為 510km，對北方用戶友好。不過，其城市智駕依賴高精地圖，非長三角用戶需謹慎選擇；北方用戶最好選熱泵空調，可提升 20%的 -10℃續(xù)航。

總之，小鵬 G9 適合追求全場景智駕體驗的用戶；飛凡 R7 對看重換電補能效率的消費者更具吸引力；比亞迪唐 EV 則憑借長續(xù)航與安全性，成為穩(wěn)妥續(xù)航派的不錯選擇。消費者可根據(jù)自身需求與偏好，做出合適的購車決策 。