車輛還有未處理的違章，通常是不可以過戶給自家人的。按照相關規(guī)定，辦理車輛過戶前，需要到車輛登記所在地把所有違章記錄處理掉。因為辦理過戶時，工作人員會錄入車輛信息，違章情況會被反映出來。只有將前期違章全部繳納清楚，并帶上交款憑證，才能到車管所順利辦理過戶手續(xù)，所以為了過戶順利，要提前處理好違章 。

從法律依據(jù)層面來看，《機動車登記規(guī)定》明確指出，已注冊登記的機動車所有權發(fā)生轉移，現(xiàn)機動車所有人在申請轉移登記前，應當將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。這就從法律角度確定了未處理違章的車輛不能進行過戶操作。

在實際辦理過戶流程中，車管所會嚴格查詢車輛狀態(tài)。一旦發(fā)現(xiàn)有違章未處理，是不允許辦理過戶的。這是因為未處理的違章會影響車輛狀態(tài)信息的完整性和準確性。而且，若將有違章的車輛過戶給自家人，后續(xù)可能會給新車主帶來諸多麻煩，比如車輛年檢無法正常通過。

不過，在不同地區(qū)可能存在一些差異。在一些地方，若沒有明確規(guī)定過戶前必須處理違章，從理論上來說，車輛有違章時仍可辦理過戶。但即便如此，為了避免后續(xù)不必要的困擾，依然建議在過戶前將違章處理妥當。

原車主有責任和義務先把違章處理好，可通過交警大隊窗口，或者線上交通管理平臺等多種渠道，查詢并繳納違章罰款，以此消除違章記錄。處理完違章后，就可以按照正常的車輛過戶流程，準備好身份證、車輛行駛證、車輛登記證書等相關證件，前往車輛登記地的車管所辦理過戶手續(xù)了。

總之，雖然不同地區(qū)規(guī)定可能有別，但從避免麻煩和遵循規(guī)定的角度出發(fā)，在將車輛過戶給自家人之前，最好先處理好所有違章，確保過戶過程順利無阻，讓新車主能夠安心用車 。