lidar 激光雷達的安裝方式主要有以下幾種：

1. 安裝 1 顆：

- 最常見的是安裝在車頂正中間（瞭望塔），也有少量車型安裝在前格柵位置。

- 當(dāng)安裝在車頂時，一般會根據(jù)引擎蓋的位置，將 FOV 下傾 1 - 2°安裝，以獲得最佳檢測性能。

- 優(yōu)點是檢測視野好，不易被沙石濺射和碰撞損壞；缺點是更易受太陽光直射，對工作溫度要求高，不便于清洗，車輛正前方有 7 - 15m 左右的盲區(qū)。

- 示例有蔚來 ET7。

2. 安裝 2 顆：

- 通常布置在車輛前部兩側(cè)，如靠近車燈位置或前側(cè)左右保險杠處。

- 優(yōu)點是無近距離盲區(qū)，易清洗，不易受太陽光直射；缺點是安裝位置低，易被沙石濺射和碰撞損壞，防污和售后成本高。

- 示例有小鵬 P5 和集度汽車（但集度汽車的設(shè)計在量產(chǎn)時被取消）。

3. 安裝 3 顆：

- 1 顆瞭望塔+2 顆側(cè)面：1 顆瞭望塔式的前向激光雷達，2 顆側(cè)后向激光雷達在兩側(cè)的前翼子板，可幫助駕駛員監(jiān)測盲區(qū)，提升安全性。

- 示例有蔚來 ET9 和威馬 M7。

- 1 顆車頭+2 顆側(cè)面：主要是華為系的車型采用這種安裝方式，如阿維塔 11。

- 這種方式外觀設(shè)計和散熱難度低，但位置偏低，易受污染和破壞，維修成本高。

4. 安裝 4 顆：

- 示例有路特斯 Eletre，車頂前后各布置 1 顆，左右前翼子板處各布置 1 顆；機甲龍車頭前部布置 3 顆，后向布置 1 顆，可實現(xiàn)激光 360 度全視角覆蓋。

5. 安裝 5 顆：

- 目前市面上布置 5 顆雷達的只有本田 Legend Hybrid EX，在 2021 年 3 月發(fā)布，采用前 2 后 3 的布置，不過該車型限量生產(chǎn) 100 臺，以租賃形式在日本本土銷售。

在 L2 級自動駕駛系統(tǒng)中，車頂位置裝配 1 顆激光雷達是較主流的方案；在 L2+、L3 場景，也有許多車型裝配 2 個補盲激光雷達；4 顆及以上數(shù)量的激光雷達，因成本較高，實際量產(chǎn)車中使用較少。

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