公司車輛貸款未還清時一般不能過戶。這是因為在貸款未結(jié)清前，車輛處于抵押狀態(tài)，所有權(quán)屬于貸款機構(gòu)，公司只有使用權(quán)。相關(guān)法規(guī)明確規(guī)定，抵押車輛在貸款期間不得擅自轉(zhuǎn)讓或過戶。若擅自為之，會面臨貸款違約、法律訴訟等諸多風險。不過，也有提前還清貸款解押、轉(zhuǎn)按揭等方法可嘗試，經(jīng)貸款機構(gòu)同意或許能實現(xiàn)過戶 。

提前還清貸款是較為直接的辦法。公司需籌備足夠資金，向貸款機構(gòu)申請?zhí)崆斑€款。待貸款本息全部結(jié)清后，前往相關(guān)部門辦理解押手續(xù)。完成解押，車輛的抵押狀態(tài)解除，便可以按照正常的過戶流程，與購車方一同前往車輛管理所辦理過戶，讓車輛所有權(quán)順利轉(zhuǎn)移。

轉(zhuǎn)按揭也是一種途徑，但并非所有金融機構(gòu)都支持。在部分允許的情況下，需將車輛的貸款債務轉(zhuǎn)移到新車主名下。不過這一操作相對復雜，首先金融機構(gòu)要同意該操作，其次新車主也必須滿足貸款機構(gòu)設(shè)定的各項貸款條件，如具備良好的信用記錄、穩(wěn)定的收入來源等，只有這些條件都滿足，轉(zhuǎn)按揭才能順利進行。

此外，公司還能嘗試與貸款機構(gòu)協(xié)商。公司和購車者共同與貸款機構(gòu)溝通交流，提出合理的過戶訴求，并爭取在一些特定條件下辦理過戶。例如，提供其他可靠的擔保方式，或者增加還款保障措施，以此降低貸款機構(gòu)面臨的風險。然而，貸款機構(gòu)是否同意存在不確定性，最終結(jié)果要看雙方協(xié)商的情況和貸款機構(gòu)的評估。

總之，公司車輛在貸款未還清時過戶受限，但通過提前還款解押、嘗試轉(zhuǎn)按揭或與貸款機構(gòu)協(xié)商等方式，在滿足相應條件和獲得貸款機構(gòu)許可后，還是有可能實現(xiàn)過戶的。不過整個過程務必遵循法律法規(guī)和貸款合同約定，規(guī)避潛在風險 。